กก

1 ศํผ�ดซธะฦ๗
ิฺนคาตน�ณฬฒโฟุึะ,ำษำฺผ์ฒโิชผ�ผฐดซธะฦ๗ตฤฯ�ึฦ,ฤณะฉน�ณฬสไณ๖ตฤฒษั๙สฑผไผไธ๔บ�ณค,ำฐฯ์มหถิศลถฏตฤะะึฎำะะงตฤผเฒโ,ปนำะาปะฉน�ณฬฒฮส�,ฮ�ทจป๒ฤัาิำรดซธะฦ๗ึฑฝำฒโมฟ.ีโะฉน�ณฬฒฮส�ณฃผ๛ำฺี๔ม๓ห�ห�ถฅ/ห�ตืฒ๚ฦทตฤปฏังณษทึผ์ฒโำ๋ฟุึฦ,ปฏังทดำฆฦ๗ทดำฆหูยส,ปฏนคฒ๚ฦทษ๚ฒ๚น�ณฬธ๗ึึณษทึตฤผ์ฒโ,ษ๚ฮ๏ทขฝอน�ษ๚ฮ๏มฟฒฮมฟ,มถธึน�ณฬึะธึหฎฮยถศผฐณษทึตฤฟุึฦ,ธ฿ยฏฬ๚หฎตฤบฌน่มฟ,ศ�มถทฐฬ๚,หฎฤเปุืชาคษีณษถฮตฤฮยถศฟุึฦ,ยฉธึิคฑจผฐมฌึ�มฌิ�ธึล๗ฑํรๆฮยถศฟุึฦตศ.

ป๙ำฺาิษฯฒโฟุึะตฤภงฤัผฐดๆิฺตฤฮสฬโ,ิฺสตผสำฆำรึะ,ำะมฝึึทฝทจ:าปึึทฝทจสวศหรวักิ๑ำ๋ฒปาืผ์ฒโตฤสไณ๖มฟฯเนุตฤาปะฉฟษฟ์หูฒโมฟตฤึะผไฑไมฟ,ึฑฝำื๗ฮชฑปฟุฑไมฟ,ผดผไฝำึสมฟึธฑ๊ฟุึฦทฝทจ,ศ็ิฺี๔ม๓ห�ตฤฟุึฦึะ,ฟษักิ๑ฬ๙ฝ�ี๔ม๓ฒใตฤฮยถศื๗ฮชฑปฟุฑไมฟ.สตผ๙ึคร๗,ีโึึทฝทจะงน๛ฒขฒปภํฯ๋,ฦไิญา๒สวี๔ม๓ฒใตฤฮยถศฑฃณึบใถจฒขฒปาปถจฤ�สนฒ๚ฦทตฤปฏังณษทึาฒฑฃณึฒปฑไ.ภเหฦตฤว้ฟ๖ปนำะบ�ถเ,ิฺดหฒปาปาปมะพู.

ตฺถ�ึึทฝทจสวภ๛ำริฺฯ฿ทึฮ๖าวฟษาิฒโมฟห๙ะ่ฒฮส�,ตซาปดฮะิษ่ฑธอถืสด๓,ฮฌปคฑฃั๘ธดิำวาำะบ�ด๓ตฤฒโมฟึอบ๓,ถิฬแธ฿ฟุึฦึสมฟด๘ภดฯเตฑด๓ตฤภงฤั.

า๒ถ๘,าิอฦภํฟุึฦภํย�ฮชภํย�ป๙ดกตฤศํดซธะฦ๗ฑใตฎษ๚มห,ฒขึ๐ฒฝฯิสพณ๖ฦไถภฬุตฤนฆฤ�บอมผบรตฤทขีนสฦอท.

นุำฺศํดซธะฦ๗ตฤภํย�ป๙ดกกช"อฦภํฟุึฦ",ฤฟวฐษะรปำะอณาปร๗ศทตฤถจาๅ.ฦไป๙ฑพบญาๅศ็ฯย:อฦภํฟุึฦป๒อฦถฯฟุึฦสวึธภ๛ำรน�ณฬฤฃะอำษฟษฒโสไณ๖ฑไมฟฝซฒปฟษฒโตฤฑปฟุน�ณฬตฤสไณ๖ฑไมฟอฦหใณ๖ภด,าิสตฯึทดภกฟุึฦ,ป๒ฝซฒปฟษฒโศลถฏอฦหใณ๖ภด,าิสตฯึวฐภกตฤาปึึฟุึฦฯตอณ.

อฦภํฟุึฦืิดำ70ฤ๊ด๚ฑปฬแณ๖าิภด,ฑใิฺปฏนคน�ณฬฟุึฦึะฦ๐ืลึุาชตฤื๗ำร.1992ฤ๊ตฤาปท�IFACฑจธๆ[2]ึะหตร๗มหีโาปตใ.ีโท�ฑจธๆสวำษIFACำฆำรฮฏิฑปแปฏนคน�ณฬฟุึฦนคื๗ื้ฦ๐ฒ�ตฤ,าิฬแธ฿น�ณฬฟุึฦผผส๕ป๙ดกบอษจณ�ผผส๕ีฯฐญ,ื๎ึีสตฯึษฬาตำฆำรฮชฤฟฑ๊,ฬแณ๖มห7ฯ๎ผผส๕วฐัุ,ฦไึะศํดซธะฦ๗มะิฺสืฮป.30ฤ๊ภด,ิฺน๚ฤฺอโังี฿ตฤฒปถฯลฌมฆฯย,ศํดซธะฦ๗ตฤภํย�ป๙ดกผฐฦไำฆำราัพญณษฮชน�ณฬฟุึฦึะตฤาปธ๖ฝฯฮชป๎ิพตฤม์ำ๒.




ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 13:49 กก 

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2 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
าปธ๖อ๊ี๛ตฤอฦภํฟุึฦฯตอณตฤษ่ผฦ,าปฐใำษศํดซธะฦ๗ตฤษ่ผฦบออฦภํฟุึฦฦ๗ตฤษ่ผฦมฝฒฟทึื้ณษ.ฦไึะศํดซธะฦ๗ตฤษ่ผฦสวอฦภํฟุึฦฯตอณษ่ผฦตฤนุผ�.รปำะะิฤ�ำลิฝตฤศํดซธะฦ๗,อฦภํฟุึฦฯตอณพอฒปฤ�ฐัฑปฟุถิฯ๓ฟุึฦบร,พอฒปฤ�ย๚ืในคาีตฤาชว๓.

ศํดซธะฦ๗ดำร่ส๖น�ณฬตฤทฝสฝษฯฟด,ฟษทึฮชสไศ๋สไณ๖ทจ,ืดฬฌฟีผไทจ.ดำัะพฟตฤทฝทจษฯฟษทึฮชด๚ส�ทฝทจบอศหนคึวฤ�ทฝทจ.ดำัะพฟตฤถิฯ๓ษฯฟด,ฟษทึฮชฯ฿ะิอฦภํบอทวฯ฿ะิอฦภํ.ดำฦไฬุตใษฯฟด,ำึฟษทึฮชพฒฬฌบอถฏฬฌฬุะิ.


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 13:50 กก 

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3 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
ถ�ดฮฑไมฟ(ธจึ๚ฑไมฟ)ตฤักิ๑

ถ�ดฮฑไมฟตฤักิ๑ฐ�ภจศ�ธ๖ทฝรๆ,ผดฑไมฟภเะอ,ฑไมฟธ๖ส�บอผ์ฒโตใตฤักิ๑.ิฺักิ๑ฑไมฟสฑำฆฟผยวีโศ�ี฿ึฎผไตฤฯเปฅำฐฯ์บอนุมช,ห�รวึ๗าชำษน�ณฬฬุะิพ๖ถจ.ดหอโ,ปนส�ฟษะะะิ,ศหธ๑าิผฐฐฒืฐฮฌปคตฤฤัาืณฬถศตศา๒หุตฤึฦิผ.

ขูฑไมฟภเะอตฤักิ๑

าปฐใภดหต,ักิ๑ถ�ดฮฑไมฟำฆื๑ัญฯยมะศ๔ธษิญิ๒:ธ฿ม้ร๔ะิ,ฬุา์ะิ,น�ณฬสสำระิ,ธ฿พซศทะิ,วฟยณฐ๔ะิ,ะกึอบ๓ะิ,มผบรตฤสตสฑะิตศ.ถิำฺาปธ๖พ฿ฬๅตฤน�ณฬ,ฦไักิ๑ทถฮงพอสวฟษฒโฑไมฟผฏบฯ,ฟษนฉฑไมฟภเะอตฤักิ๑สวสฎทึำะฯ�ตฤ.

ขฺฑไมฟธ๖ส�ตฤักิ๑

ถ�ดฮฑไมฟฟษักธ๖ส�ตฤฯยฯ�สวฑปนภผฦตฤฑไมฟส�.ถ๘ื๎ผัฑไมฟธ๖ส�ิ๒ำ๋น�ณฬตฤืิำษถศ,ฒโมฟิ๋ษ๙าิผฐฤฃะอตฤฒปศทถจะิำะนุ.ณฃำรตฤทฝทจสวดำฯตอณตฤืิำษถศณ๖ทขศทถจถ�ดฮฑไมฟตฤื๎ะกส�มฟ,ฝแบฯพ฿ฬๅน�ณฬตฤฬุตใสสตฑิ๖ผำ,าิธ�บรตุดฆภํถฏฬฌะิฤ�ตศฮสฬโ.

ข�ผ์ฒโตใตฤักิ๑

ผ์ฒโตใตฤักิ๑ทฝฐธสฎทึม้ป๎,าปฐใฒษำรตฅึตทึฝโSVD(Singular Value Decomposition)ิญิ๒,ักิ๑ผ์ฒโตใฮปึรตฤทฝทจพ฿ำะถจมฟฑศบอพซศทถศธ฿ตฤฬุตใ,ฤ�สสำฆฒูื๗ตใตฤฑไปฏ.สตผสำฆำรึคร๗มหธรทฝทจตฤฟษะะะิ.ำะตฤาฒฟษธ๙พ�อถำฐฮ๓ฒ๎ื๎ะกิญิ๒ศฅักิ๑ผ์ฒโตใตฤฮปึร.


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 13:54 กก 

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4 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
สไศ๋ส�พ�ตฤดฆภํ

สไศ๋ส�พ�ตฤี�ศทะิำ๋ฟษฟฟะินุฯตตฝศํดซธะฦ๗สไณ๖ตฤพซถศ,ถ๘ห�รวณฃำษำฺืิษํตฤฬุตใป๒อโฒฟธษศลฒปฤ�ึฑฝำื๗ฮชศํดซธะฦ๗ตฤสไศ๋.า๒ดห,สไศ๋ส�พ�ตฤิคดฆภํฑใณษฮชศํดซธะฦ๗ษ่ผฦึะฑุฒปฟษษูตฤาปฯ๎ฤฺศ�,ธรฤฺศ�ฐ�ภจส�พ�ฑไปปบอฮ๓ฒ๎ดฆภํ.

ขูส�พ�ฑไปป

ศํดซธะฦ๗สไศ๋ส�พ�ตฤฑไปปำฆอ๊ณษศ�ทฝรๆตฤนคื๗,ผดฑ๊ถศฑไปป,ืชปปบอศจบฏส�.ส�พ�ฑไปปำฐฯ์ืลน�ณฬฤฃะอตฤพซถศบอทวฯ฿ะิำณษไฤ�มฆผฐส�ึตำลปฏหใทจตฤิหะะฝแน๛.ถิำฺนคาตน�ณฬฒโฟุึะณฃณ๖ฯึตฤส�ึตษฯฯเฒ๎ผธธ๖ส�มฟผถตฤฒโมฟส�พ�,ำฆภ๛ำรบฯสสตฤา๒ืำฝ๘ะะฑ๊ถศฑไปป,ฟษาิธฤษฦหใทจตฤพซถศบอฮศถจะิ.ืชปปฐ�ภจึฑฝำืชปปบอัฐีาะยฑไมฟด๚ฬๆิญฑไมฟมฝึึทฝทจ,อจน�ืชปปฟษฝตตอิญถิฯ๓ตฤทวฯ฿ะิฬุะิ,ศ็ฝ๘ะะถิส�ืชปป.ศจบฏส�ฟษสตฯึถิฑไมฟถฏฬฌฬุะิตฤฒนณฅ.

ขฺฮ๓ฒ๎ดฆภํ

ิฺำษศํดซธะฦ๗ื้ณษตฤอฦภํฟุึฦฯตอณึะ,ศฺบฯมหด๓มฟตฤฯึณกส�พ�,ศฮบฮส�พ�ตฤฮ�ะงถผฟษฤ�ตผึยฯตอณี๛ฬๅะิฤ�ตฤฯยฝต,ษ๕ึมฝซอ๊ศซสงะง.า๒ดหถิสไศ๋ส�พ�ฝ๘ะะฮ๓ฒ๎ดฆภํสวทวณฃึุาชตฤ,าฒสวฒปฟษศฑษูตฤ.

ฮ๓ฒ๎ึ๗าชำะมฝฒฟทึ,ผดหๆป๚ฮ๓ฒ๎บอน�สงฮ๓ฒ๎.

(1)หๆป๚ฮ๓ฒ๎ตฤดฆภํ

หๆป๚ฮ๓ฒ๎ส�หๆป๚ธษศลตฤำฐฯ์,ศ็ฒูื๗น�ณฬตฤฮขะกฒจถฏป๒ผ์ฒโะลบลตฤิ๋ษ๙ตศ.าปฐใภ๛ำรส�ืึยหฒจทจศ็ธ฿อจยหฒจ,ตออจยหฒจ,ฦฝพ๙ึตยหฒจ,าปฝืึอบ๓ยหฒจทจตศ,ฟษาิสตฯึถิหๆป๚ฮ๓ฒ๎ตฤะฃี�ดฆภํ.

ถิำฺฯตอณพซถศาชว๓บ�ธ฿ตฤว้ฟ๖,ฟษฒษำรส�พ�ะญต๗ผผส๕(Data Reconciliation)[4],ส�พ�ะญต๗ผผส๕ตฤสตฯึทฝทจึ๗าชำะึ๗ิชทึฮ๖ทจ,ี�ฝปทึฝโทจตศ.

(2)น�สงฮ๓ฒ๎ตฤดฆภํ

น�สงฮ๓ฒ๎ตฤฒ๚ษ๚ึ๗าชสวำษำฺฯตอณฦซฒ๎,าปดฮร๔ธะิชผ�สงม้าิผฐฒปอ๊ศซป๒ฒปี�ศทตฤน�ณฬฤฃะอ(ะนยถ,ศศห๐สงบอทวถจฬฌตศ)ิ์ณษตฤ.พกน�ธรฮ๓ฒ๎ณ๖ฯึตฤธลยสบ�ะก,ตซห�ตฤดๆิฺปแัฯึุำฐฯ์ส�พ�ตฤฦทึส,ฟษฤ�ตผึยศํดซธะฦ๗ษ๕ึมี๛ธ๖น�ณฬำลปฏตฤสงะง.ผฐสฑทขฯึ,ฬ�ณ�บอะฃี�ีโภเส�พ�สวฮ๓ฒ๎ดฆภํตฤึุาชศฮฮ๑.ณฃำรทฝทจึ๗าชำะฒะฒ๎ทึฮ๖ทจ,ะฃี�มฟทึฮ๖ทจ,นใาๅหฦศปทจฑศผฐฑดาถหนทจตศ.ีโะฉทฝทจิฺภํย�บอสตผสำฆำรึะปนดๆิฺาปถจฒ๎พเ,ถิำฺฬุฑ๐ึุาชตฤน�ณฬฒฮส�,ฟษฒษำรำฒด๋สฉผดฒษำรำฒผ�ศ฿ำเตฤทฝทจฬแธ฿ฐฒศซะิ.ภ�ศ็,ฟษฒษำรฯเหฦตฤผ์ฒโิชผ�ป๒ฒปอฌตฤผ์ฒโิญภํถิอฌาปฒฮส�ฝ๘ะะผ์ฒโ.
(5กค7"ฟีฤับฃษฯหััฐด๒ภฬฦ๐ทษป๚ต็ืำดซธะฦ๗)


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 14:03 กก 

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5 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
ศํดซธะฦ๗ฤฃะอตฤฝจมขสวศํดซธะฦ๗ษ่ผฦตฤบหะฤ,ห�ฒปอฌำฺาปฐใาโาๅฯยตฤส�ังฤฃะอ.ฦไฤฟตฤพอสวัฐีาถ�ดฮฑไมฟภดป๑ตรถิึ๗ตผฑไมฟตฤื๎ผันภผฦ.ศํดซธะฦ๗ฤฃะอตฤฝจมขทฝทจำะาิฯยผธึึ.

ขูป๙ภํฝจฤฃ

ิฺศซรๆษ๎ฟฬมหฝโน�ณฬตฤนคาีป๚ภํบ๓,พอฟษาิภ๛ำรฯเนุฦฝบโทฝณฬสฝ,ศทถจฒปฟษฒโึ๗ตผฑไมฟบอฟษฒโถ�ดฮฑไมฟตฤส�ังนุฯต,ฝจมขนภผฦึ๗ตผฑไมฟตฤป๚ภํฤฃะอ.ธรทจฒปสสำรำฺป๚ภํษะฒปอ๊ศซวๅณ�ตฤนคาตน�ณฬ,ตซฟษำ๋ฦไห�พญั้ฝจฤฃทฝทจฝแบฯสนำร.


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 14:07 กก 

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6 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
ืดฬฌฟีผไทจฝจฤฃ

ผูถจถิฯ๓ตฤืดฬฌฟีผไฤฃะอฮช:x(t+1)=Ax(t)+Bu(t)+v1(t) ; z(t)=c1x(t) ; y(t)=c2x(t)+v2(t) สฝึะ,

xกชน�ณฬืดฬฌฑไมฟ;yกชึ๗ตผฑไมฟ; zกชถ�ดฮฑไมฟ;v1,v2กชฐืิ๋ษ๙.

ศ็น๛ห๙ักำรตฤธจึ๚สไณ๖zถิฯตอณตฤืดฬฌxสวอ๊ศซฟษน�ฒโตฤ,ด๓ถเส�ฟษฒษำรฟจถ๛ย�ยหฒจผผส๕บอม๚ฒฎธ๑น�ฒโผผส๕ฝ๘ะะอฦภํนภผฦ,ีโั๙ฑปฟุสไณ๖Yตฤนภผฦึตพอฤ�ผไฝำว๓ตร,ีโั๙ตฤน�ณฬหไฒปพ฿ำะด๚ฑํะิ,ตซี๋ถิฤณะฉปฏนคน�ณฬ,ศดธ๘ณ๖มหฑปฟุฑไมฟตฤฟษฟฟอฦภํนภผฦ.

Solimanตศฐัอฦภํนภผฦฮสฬโทึฝโฮชพ฿ำะฒปอฌสฑผไฑ๊ถศตฤมฝธ๖ืดฬฌนภผฦฦ๗,ผดย�นภผฦฦ๗บอฟ์นภผฦฦ๗,ะฮณษมหถเยสอฦภํนภผฦ.ถ๘ศํดซธะฦ๗น�ณฬอฦภํฟุึฦ,วกบรท๛บฯถเยสฒษั๙ส�พ�ป๚ึฦ,ผดฑปฟุสไณ๖ตฤฒษั๙ัำณูบอผไธ๔บ�ด๓,ะ่าชำรฒษั๙ฟ์หูวาฟษฟฟตฤธจึ๚สไณ๖สตสฉำะะงตฤฟุึฦ,ฝซฑปฟุสไณ๖บอธจึ๚สไณ๖าปฦ๐ภฉณไตฝืดฬฌฟีผไึะ,ำรึ�ฦฺะิสฑฑไPTV(Periodic Time Variant)ภ่ฟจฬแทฝณฬตฤฝโ,ตรณ๖ื๎ำลถเยสืดฬฌนภผฦ,ดำถ๘ตรตฝฑปฟุสไณ๖ตฤมฝดฮฒษั๙ึฎผไตฤนภผฦึต.

ืดฬฌฟีผไทจำรืดฬฌฟีผไฤฃะอร่ส๖ศํดซธะฦ๗ถิฯ๓ตฤอฦภํฟุึฦ,ผศืิศปำึทฝฑใ,ตซา๒า�ศ๋ืดฬฌน�ฒโฦ๗,ะ่าชฝโภ่ฟจฬแทฝณฬำึาชว๓ืดฬฌฟษน�ฒโ,ีโาปทฝรๆิ๖ผำมหถิฯ๓ฤฃะอตฤฝืดฮ,ำึฟษฤ�ตผึยฒปฮศถจตฤฟุึฦ,ฦฦปตฯตอณตฤธ๚ืูะิฤ�.ตฑิฺฯ฿นภผฦสฑ,ฯตอณฒฮส�ำ๋ืดฬฌตฤมชบฯนภผฦธ�ิ๖ผำมหหใทจตฤธดิำะิ,สนธรทฝทจิฺสตผสนคณฬำฆำรึะส�ตฝฯ�ึฦ.มําปทฝรๆ,ืดฬฌฟีผไทจิฺทวฯ฿ะิศํดซธะฦ๗ตฤษ่ผฦำฆำรึะ,ำะบ�ถเณษนฆตฤำฆำร.


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 14:07 กก 

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7 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
สไศ๋สไณ๖ทจฝจฤฃ

ำษำฺนคาตน�ณฬึ๗าชิหะะำฺฮศฬฌ,ฮศฬฌนภผฦฦ๗สวศํดซธะฦ๗ตฤนุผ�ฒฟทึ.ษ่ผฦึะ,ฒปาืฒโมฟตฤสไณ๖ฮชy,าืำฺฒโมฟตฤฑปฟุสไณ๖ฮชzำ๋ศลถฏสไศ๋uตฤนุฯตฟษทึฑ๐ฑํสพฮช:y=Bu ; z=Au

Josephตฤฮศฬฌนภผฦฦ๗พอสวำรื๎ะกถ�ณหทจดำธจึ๚สไณ๖zผฦหใฑปฟุสไณ๖yตฤนภผฦึต.ถิำฺีโึึนภผฦฦ๗,ธจึ๚สไณ๖ตฤักิ๑ผซฮชึุาช,ห๙ักตฤธจึ๚สไณ๖ำฆสนนภผฦฦ๗ตฤฮศฬฌฮ๓ฒ๎ฮชื๎ษู,ตซธรทฝทจฤัาิฯ๛ณ�พฒฒ๎.ฮชฝโพ๖าิษฯฮสฬโ,ภ๛ำริชึ๗ปุน้ทฝทจฝ๘ะะฯ฿ะิอฦภํนภผฦฦ๗ตฤผฦหใ,ตรตฝำ๋ถฏฬฌฟจถ๛ย�ยหฒจทฝทจอฌั๙ตฤะิฤ�.าฒฟษาิดำืดฬฌฟีผไฤฃะอบอสไศ๋สไณ๖ฤฃะอณ๖ทข,ษ่ผฦมฝธ๖ะฮสฝาปึยตฤถฏฬฌืิสสำฆถเยสศํดซธะฦ๗,ฑปฟุสไณ๖yฮ�ปุน้ฯ๎,ศ็:

y(t+d)=b1u(t)+¼

+bnu(t-n)+r1z(t)+¼

+rn(t-n)+m1e(t)+¼

+mne(t-n)+v(t+d)

ีโึึฤฃะอดๆิฺาปะฉศฑฯ�,ดำืดฬฌฟีผไฤฃะอตรตฝตฤนคื๗ทฝณฬฟษึช,ฑปฟุสไณ๖ตฤถฏฬฌฒปฟษฤ�อ๊ศซฐ�บฌิฺธจึ๚สไณ๖ตฤถฏฬฌึะ;ดำสไศ๋สไณ๖ฤฃะอตรตฝตฤนคื๗ทฝณฬ,าชว๓มฝธ๖I/Oทฝณฬถผบฌำะฯเอฌตฤฐืิ๋ษ๙ฯ๎,ท๑ิ๒นคื๗ทฝณฬฝซสงศฅภํย�าภพ�,ถ๘บ๓ฦไถเฯ๎สฝตฤฝืดฮำ๋สตผสน�ณฬตฤฬุะิึฎผไตฤนุฯตฒปร๗ศท.ฮชดห,LuบอFisherธ๘ณ๖มหะยตฤนคื๗ทฝณฬ:

Aj(q-1)y(t)=Bj(q-1)u(t)+Cj(q-1)Z(t)+Dj(q-1)v(t)

ธรนคื๗ทฝณฬฯตส�ถเฯ๎สฝตฤหใืำฒปอฌำฺาปฐใฯตอณทฝณฬ,ห�ฒปฝ๖ฟผยวอโฒฟหๆป๚ศลถฏถ๘วาฟผยวฤฺฒฟฝแนน,ฝจมขฦ๐ฑปฟุสไณ๖ำ๋ธจึ๚สไณ๖ตฤนุฯต,ธรทฝณฬผดฮชร่ส๖ศํดซธะฦ๗ฤฃะอตฤสไศ๋สไณ๖นุฯตตฤดซต�บฏส�.

ถิำฺึ�ฦฺะิส�พ�ถชสงฮสฬโ,ฟษฒษำรGoodwinตศดำสฑผไะ๒มะทึฮ๖ตฤฝวถศ,ัะพฟฬแณ๖ตฤหๆป๚ฝจฤฃตฤฮฑฯ฿ะิปุน้นภผฦหใทจ,ถจาๅมหาปธ๖ึ�ฦฺะิARMAX(PARMAX)ฤฃะอ,าิึ�ฦฺะิิคยหฒจศทฑฃฒฮส�ฯ๒มฟธ๗ิชหุตฤธ�ะย,ฒขำรฦตำ๒ทฝทจึคร๗ึ�ฦฺฮ�ิดฬ๕ผ�สวธรฒฮส�ฑๆสถหใทจศซพึสีมฒตฤณไทึฬ๕ผ�.ึมดห,ฟษาิฟดณ๖สไศ๋สไณ๖ทจฝจฤฃตฤฒปถฯผ๒ปฏบอธฤฝ๘,ดำฒปอฌตฤฝวถศณ๖ทข,ตรตฝตฤศํดซธะฦ๗ตฤะฮสฝฒปอฌ,ำฆำรสฑำฆธ๙พ�สตผสฮสฬโตฤะ่าชักิ๑สสตฑตฤะฮสฝ,ศ็ถิฑปฟุฑไมฟตฤฒษั๙ึ�ฦฺฒปบ�ณคตฤน�ณฬ,ฟษำรPARMAXฤฃะอฝ๘ะะษ่ผฦ,ฐัฒษั๙ฒปตฝตฤส�พ�ื๗ฮชถชสงส�พ�ดฆภํ,อฌสฑำฆฟดตฝสไศ๋สไณ๖ทจตฤำลตใ,ศ็ฦตำ๒ทึฮ๖,ฑใำฺืิสสำฆษ่ผฦตศ.


ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 14:09 กก 

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8 ปุธด:ศํผ�ดซธะฦ๗
ป๙ำฺปุน้ทึฮ๖ทฝทจฝจฤฃ

ฒษำรอณผฦปุน้ทฝทจฝจมขศํดซธะฦ๗ตฤฤฃะอ:y=k

สนำรึ๗ิชผ�ปุน้ทจPCR(Principal Component Regression)ฝซษฯสฝธฤะดฮชพุี๓ะฮสฝ:y=KT.

ฝซษฯสฝฝ๘ะะตฅึตทึฝโ(SVD),ตรตฝ: ,ถิำฺฯ฿ะิฯตอณฒษำรPCRบอPLS(Partial-Least-Squares

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ื๗ี฿ฃบSuperRobber 2004-8-7 14:09 กก 

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