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公司简介 |
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ACRA CONTROL 简介
ACRA
CONTROL致力于研发高精度、高性价比的机载数据采集系统。产品应用于世界范围内的航空航天和交通运输等领域,目前已被30多个国家大量应用于定翼及旋翼飞行器、空间运载器、无人机及导弹,进行飞行试验、飞行数据采集及飞行器运行载荷监视等。
ACRA
CONTROL拥有数十年的研发和系统集成的丰富经验,并一直在为旗舰项目提供产品,如美国诺斯罗普·格鲁曼公司的B-2隐形轰炸机、空客A380、欧洲台风战斗机、美国洛克希德·马丁公司的联合通用导弹JCM及雷神公司的联合防区外攻击武器JSOW等。
ACRA CONTROL还是今天最先进的飞行器及系统在测试及维护时,精度、灵活性、创新性设计考虑的最佳选择。
KAM-500:飞行试验的完美解决方案
目前已经有1000多套系统被安装在300多架飞行器上。旋转轴、翼梁、发动机整流罩、导弹引信,甚至更严酷的应用——今天,我们都有现成的解决方案。
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产品综述 |
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KAM-500
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KAM-500是一套灵活轻便、高性能的数据采集系统,在一个独立的单元或主/从分布式的网络环境中,支持高性能的信号调理、集成信号数据采集以及多种类型数据格式的输出(PCM、以太网、CAIS、DAC等)。可产生多路独立的符合IRIG-106编码格式的PCM数据流,供传输或记录。KAM-500为满足未来网络化的数据采集需求已做好准备。
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高性能的信号调理和数据采集
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KAM-500系统采用业内领先的数字滤波信号调理技术(FIR及IIR滤波),可在整个温度范围内(-40°C到+85°C)实现0.1%(满量程)的精度。系统中所有模拟信号调理模块的每个通道都有独立的模数转换器(高达16位A/D),可编程设置增益、偏移量、采样率(最高可达100kS/s)。电桥调理模块提供可编程激励源(恒压源,恒流源)、激励电压测试线(选件)、自动标定功能(通过KSM-500软件实现)。
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数字架构
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全数字底板是KAM-500系统结构的关键所在,支持每秒16MB的数据传输。系统工作在同步采样模式时,最大数据吞吐量可达2,000,000采样率/秒(32Mbits/s)。
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模块采用相似的结构,核心部分(FPGA,EEPROM)均采用相同的器件;根据各自功能的不同,又独立设计了信号调理和数据输入输出电路,这样就保证了KAM-500系统的稳定性。在分布式系统中,通过一个远程接口模块设置机箱号,就可指定任意一个机箱为主采集机箱(0号机箱)。无论是星形连接,还是菊花链形连接,甚至二者的结合,全系统都可实现同步采样。在同步运行的KAM-500系统下,通过使用IRIG-B或其它的常规时钟信号(如GPS),能够实现全系统范围内时间同步,来保证所有的采样都是在同一时刻进行。
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KAM-500系统的数字架构消除了模拟多路复用系统中固有的串扰。另外,所有模块均可直接访问数据总线上传输的所有数据,提取感兴趣的参数,并形成专门的输出格式。KAM-500系统可同步输出多种类型数据格式,包括:IRIG
PCM、高速率固态记录器、模拟量、离散量、ARINC-429/573/717、MIL-STD-1553、以太网及CAIS。如有特殊需求,请询问我们。
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采样、同步、时钟
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获得正确采样的数据仅是数据采集的一部分,而同等重要的是,知道数据是在什么时间采到的。KAM-500保证了通道间采样数据的时间关系,用以下方式来实现:
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•
同步采样
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•
X-SYNC控制线
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•
授时
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数据记录
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KAM-500以它数据存储的能力而著称,灵活且功能多变,支持运行载荷监视和疲劳测试。支持集成和独立存储的工作模式。
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KAM-500的KAM/MEM/003数据存储模块结合了拥有最新闪存存储技术的CF卡,CF卡的可插拔功能、宽温(-40°C到+85°C)、存储能力(目前高达12G)相结合,使它适合应用于飞行试验和残酷的野外环境。
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只要KAM-500系统触手可及,便可从KAM/MEM/003模块中取出CF卡去下载数据。而在一个空间狭小的场合,使用KAM/MEM/004可通过以太网直接下载数据到PC机。
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KAM/MEM/003或KAM/MEM/004可与任意的数据采集模块和总线监测模块组合,配置在任意一种机箱内,构成综合测试系统,使它成为真正独立的机载记录器。
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视频压缩
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一张图片通常是几兆的大小,占空间较大,而存储容量又有限,或需要信号带宽变窄,这时视频压缩就成为必须。VID/103模块采用MPEG-4视频压缩格式。用户可根据所需求的图片的大小、质量及最终带宽,对视频信号进行不同程度的压缩。
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若需采集多路视频信号,只需在KAM-500系统中再增加一个视频压缩模块,或使用模块的视频多路选择器在多达三路不同的输入端进行切换。每个视频模块还可提供两路音频输入通道,音频则当作视频流的一部分被记录下来。
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KSM-500软件
项目定义
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机箱和模块按一定层次排列,镜像真实硬件
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可快速改变模块的设置
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帧及包的定义
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PCM帧及以太网包的设计工具可拖放编辑
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基于采样速率创建PCM帧
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灵活的帧设置选项
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模拟量模块设置
-
参数名称可自动产生或用户自定义
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在线手册及模块数据表
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交互式的管脚输出示意图
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总线模块设置
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点击选中具体的消息或100%总线流量
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采集数据中易加入消息时间标记及错误报告
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模块选型 |
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- 机箱
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- CHS/03F
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- 3用户插槽KAM-500机箱,后置式电源供电,应用于狭小的空间(流星空空导弹)
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- CHS/03U
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- 3用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
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- CHS/04L
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- 4用户插槽KAM-500机箱,长形结构,包括电源供电(应用于机翼)
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- CHS/06U
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- 6用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
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- CHS/09U
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- 9用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
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- CHS/12R
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- 12用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电,环形结构,用于直升机旋翼
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- CHS/13U
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- 13用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
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- 总线监测模块
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- ARI/001
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- 8通道ARINC-429总线监测模块,100%采集或用户自定义消息解析
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- ARI/103
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- 1通道ARINC-573总线监测模块,用户自定义消息解析
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- CBM/101
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- 4通道2.5MHz CCDL总线监测模块
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- DEC/003
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- 2通道IRIG-106 PCM解码/合成模块
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- EBM/101
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- 1通道百兆以太网总线监测模块,用户自定义消息解析
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- FBM/001
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- 1通道光纤总线监测模块,欧洲战斗机飞控总线专用
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- FBM/102
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- 1通道IEEE1394总线监测模块,用户自定义消息解析(X37无人机)
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- MSB/001
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- 双冗余MIL-STD-1553总线监测模块,100%采集及用户自定义消息解析
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- MSB/103
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- 双冗余MIL-STD-1553总线监测模块,用户自定义消息解析,支持模式代码17
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- PBM/001
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- 8通道Panavia总线监测模块,100%采集或用户自定义解析(狂风战斗机专用)
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- PBM/002
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- 用于MC(以及ENMC)连接的解析器
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- SBM/001
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- 双冗余STANAG-3910总线监测模块,100%采集及用户自定义消息解析
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- 串行模块
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- SDI/001
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- 8通道串行数据采集模块,输出时钟控制被采集设备发送回串行数据
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- UAR/102
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- 8通道串行(RS-422/RS-485)总线模块,100%采集及用户自定义消息解析
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- 离散及数字信号调理模块
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- DPI/002
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- 16K×16bit 双端口RAM读卡器,支持ASCB-D及S8256型接口
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- DSI/002
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- 24通道离散量输入模块,带事件计数和时间触发,适用于方波
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- DSI/003
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- 24通道离散量输入模块,带事件计数和时间触发,适用于正弦波、方波及低电压信号
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- 视频/音频模块
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- VDC/001
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- 2通道CVSD音频数字转换器
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- VID/103
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- 3通道MPEG视频编码器,支持NTSC/PAL可编程压缩及输出选项
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- 数据存储模块
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- MEM/003
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- 基于CF卡的存储模块。可取出CF卡以卸载数据
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- MEM/004
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- 基于CF卡的存储模块。通过以太网连接下载数据
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- 时钟模块
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- TCG/001
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- 模拟及数字IRIG-B时间码接收及发生器
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- TCG/102
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- 基于GPS接收机的模拟及数字IRIG-B时间码接收及发生器
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- BIT模块
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- BIT/101
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- KAM-500内建自测试模块,带窗口功能,检查系统参数
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- 输出模块
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- ARI/002
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- 1通道ARINC-429总线输出模块,任意参数可作为用户自定义消息
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- BCU/104
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- 兼容CAIS总线的底板控制器,用于任意KAM-500机箱
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- CBC/101
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- 兼容CAIS总线的总线控制器
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- DAC/001
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- 8通道模拟量及16通道数字量输出模块
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- ETH/101
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- 百兆以太网接口,对KAM-500编程及输出所采集的数据
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- ENC/005
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- IRIG-106 PCM编码器,帧结构用户自定义,输出速率高达20Mbps
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- ENC/006
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- 带预调制滤波器的IRIG-106 PCM编码器,帧结构用户自定义,输出速率高达20Mbps
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- 系统模块
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- BCU/101
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- KAM-500控制器及IRIG-106 PCM编码模块
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- SAM/DEC/007
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- PCM解码器/系统编程器,PCMCIA卡,10Mbps NRZ-L码
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模拟量模块选型 |
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模拟量模块特性
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测量对象
|
模块名称
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通道数
|
精度
(%)
|
采样
速率
|
信号
带宽
(Hz)
|
模拟增益
|
数字
增益
|
激励输出
|
电
压
|
电
流
|
温
度
|
应
变
|
振
动
|
位
置
|
压
力
|
三
相
电源
|
适用传感器
或
信号源
|
说明
|
ADC/002
|
2
|
0.25
|
100K
|
12.5K
|
固定值
10,100
|
1-4
|
固定值
±5V,15mA/ch
|
●
|
|
|
|
●
|
|
|
|
Microphones加速度计
|
独立激励
|
ADC/008
|
3+3
|
0.25
|
20
|
1000
|
变量
1,10
|
1
|
无
|
|
|
|
|
|
|
|
●
|
三相电源
|
需外接3路电压、3路电流转换器
|
ADC/011
|
48
|
0.3
|
8.5K
|
600
|
固定值
0.25,1
|
1-4
|
无
|
●
|
|
|
|
|
|
|
|
单端电压源
|
单端电压
|
ADC/012
|
24
|
0.3
|
17.5K
|
1.1K
|
固定值
0.25,1,
10,100
|
1-4
|
无
|
●
|
|
|
|
|
|
|
|
差分电压源
|
差分电压
|
ADC/013
|
16
|
0.25
|
26K
|
1800
|
固定值
|
1-4
|
1-2.1 mA/ch
|
|
|
●
|
|
|
|
|
|
PT100 温度传感器
|
通过设置模拟增益,扩大测量范围
|
ADC/014
|
16
|
0.2
|
26K
|
1.87K
|
固定值
1,10,100,400
|
1-4
|
0-±5.1V,
15mA/ch
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
全/半/1/4桥 应变测量
|
每两通道共享一组激励
|
ADC/105
|
8
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
无
|
●
|
|
|
|
|
|
|
|
差分电压源
|
|
ADC/106
|
6+2
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10
|
1-4
|
固定值
3.6 mA/ch
|
|
|
|
|
●
|
|
|
|
ICP加速度计
|
6路加速度计 +2路电压
|
ADC/109/QB
|
8
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
0-14.5 mA/ch
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
1/4桥应变测量(120或350欧姆)
|
独立激励、自动调平衡
|
ADC/109/S1
|
8
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
±5.1V,
30 mA/ch
|
●
|
|
|
●
|
●
|
●
|
●
|
|
全/半/1/4桥应变测量,压力传感器,DC加速
度计,电位计
|
独立激励、自动调平衡可选
|
ADC/109/S2
|
8
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
±5.1V,
30 mA/ch
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
全/半/1/4桥 应变测量
|
独立激励、自动调平衡
|
ADC/117
|
8
|
0.125
|
24K
|
6K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
0-20 mA/ch
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
全/半/1/4桥 应变测量
|
独立激励
|
ADC/118
|
12
|
0.25
|
12K
|
3.125K
|
固定值
1,10,100
|
1-4
|
0-±5V,
30 mA/ch
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
全/半/1/4桥 应变测量
|
独立激励、自动调平衡
|
ADC/120
|
12
|
0.25
|
12K
|
3.125K
|
固定值
1,10,100
|
1-4
|
0-±5V,
30 mA/ch
|
●
|
|
|
●
|
●
|
●
|
●
|
|
全/半/1/4桥应变测量,压力传感器,DC加速
度计,电位计
|
独立激励、无自动调平衡
|
CDC/001
|
4
|
0.5
|
20K
|
3.75K
|
变量
1,10,100,1000
|
1-4
|
无
|
|
|
|
|
●
|
|
|
|
压电加速度计
|
SMC 10-32 低电容插座
|
CDC/002
|
24
|
0.4
|
17.5
|
1.1K
|
固定值
|
1-4
|
无
|
|
●
|
|
|
|
|
|
|
4-20mA 电流回路
|
通过设置模拟增益,输入范围扩展至±20mA
|
LDC/101
|
4
|
1
|
24K
|
6K
|
无
|
1
|
3Vrms
25 mA/ch
|
|
|
|
|
|
●
|
|
|
LVDT及RVDT 线/角位移传感器
|
2.5kHz、5kHz、10kHz激励可选
|
MDC/001
|
8×64
|
0.25
|
300
|
无
|
变量
1,10,100,1000
|
1
|
无
|
|
|
|
|
|
|
●
|
|
提供压力扫描阀接口
|
8路输入通道固定增益
|
MDC/002
|
2×64+2
|
0.25
|
750
|
无
|
变量
1,2,4
|
1
|
0.5或2.5mA
|
|
|
|
|
|
|
●
|
|
提供模拟压力扫描阀接口,带温度补偿传感器
|
2mux输入、2 PT100/PT500固定增益
|
RDC/001
|
2
|
5 arc min
|
25K
|
无
|
无
|
1
|
无
|
|
|
|
|
|
●
|
|
|
自整角机
|
测量角度及角加速度
|
SDC/001
|
2
|
5 arc min
|
25K
|
无
|
无
|
1
|
无
|
|
|
|
|
|
●
|
|
|
同步器
|
测量角度及角加速度
|
TDC/001
|
16
|
0.25℃
|
26K
|
1800
|
固定值
|
1-4
|
固定值5V
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
热敏电阻温度传感器
|
2k2与10k可选配
|
TDC/002
|
15
|
0.3℃
|
512
|
40
|
固定值
|
1-4
|
无
|
|
|
|
●
|
|
|
|
|
热电偶(k, J, E, R, S, T)
|
精度仅针对K型
|
|
|
|
气体传感器应用工业安全监测 排放监测 汽车尾气监测 水中氧监测 医疗监测 工业安全
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