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机载数据采集器
 
 
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模拟量模块选型
公司简介
 

ACRA CONTROL 简介

ACRA CONTROL致力于研发高精度、高性价比的机载数据采集系统。产品应用于世界范围内的航空航天和交通运输等领域,目前已被30多个国家大量应用于定翼及旋翼飞行器、空间运载器、无人机及导弹,进行飞行试验、飞行数据采集及飞行器运行载荷监视等。

 
ACRA CONTROL拥有数十年的研发和系统集成的丰富经验,并一直在为旗舰项目提供产品,如美国诺斯罗普·格鲁曼公司的B-2隐形轰炸机、空客A380、欧洲台风战斗机、美国洛克希德·马丁公司的联合通用导弹JCM及雷神公司的联合防区外攻击武器JSOW等。 ACRA CONTROL还是今天最先进的飞行器及系统在测试及维护时,精度、灵活性、创新性设计考虑的最佳选择。
 
KAM-500:飞行试验的完美解决方案

目前已经有1000多套系统被安装在300多架飞行器上。旋转轴、翼梁、发动机整流罩、导弹引信,甚至更严酷的应用——今天,我们都有现成的解决方案。
 
产品综述

 

KAM-500
 
KAM-500是一套灵活轻便、高性能的数据采集系统,在一个独立的单元或主/从分布式的网络环境中,支持高性能的信号调理、集成信号数据采集以及多种类型数据格式的输出(PCM、以太网、CAIS、DAC等)。可产生多路独立的符合IRIG-106编码格式的PCM数据流,供传输或记录。KAM-500为满足未来网络化的数据采集需求已做好准备。
 
高性能的信号调理和数据采集
 
KAM-500系统采用业内领先的数字滤波信号调理技术(FIR及IIR滤波),可在整个温度范围内(-40°C到+85°C)实现0.1%(满量程)的精度。系统中所有模拟信号调理模块的每个通道都有独立的模数转换器(高达16位A/D),可编程设置增益、偏移量、采样率(最高可达100kS/s)。电桥调理模块提供可编程激励源(恒压源,恒流源)、激励电压测试线(选件)、自动标定功能(通过KSM-500软件实现)。
 
数字架构
 
全数字底板是KAM-500系统结构的关键所在,支持每秒16MB的数据传输。系统工作在同步采样模式时,最大数据吞吐量可达2,000,000采样率/秒(32Mbits/s)。
 
模块采用相似的结构,核心部分(FPGA,EEPROM)均采用相同的器件;根据各自功能的不同,又独立设计了信号调理和数据输入输出电路,这样就保证了KAM-500系统的稳定性。在分布式系统中,通过一个远程接口模块设置机箱号,就可指定任意一个机箱为主采集机箱(0号机箱)。无论是星形连接,还是菊花链形连接,甚至二者的结合,全系统都可实现同步采样。在同步运行的KAM-500系统下,通过使用IRIG-B或其它的常规时钟信号(如GPS),能够实现全系统范围内时间同步,来保证所有的采样都是在同一时刻进行。
 
KAM-500系统的数字架构消除了模拟多路复用系统中固有的串扰。另外,所有模块均可直接访问数据总线上传输的所有数据,提取感兴趣的参数,并形成专门的输出格式。KAM-500系统可同步输出多种类型数据格式,包括:IRIG PCM、高速率固态记录器、模拟量、离散量、ARINC-429/573/717、MIL-STD-1553、以太网及CAIS。如有特殊需求,请询问我们。
采样、同步、时钟

获得正确采样的数据仅是数据采集的一部分,而同等重要的是,知道数据是在什么时间采到的。KAM-500保证了通道间采样数据的时间关系,用以下方式来实现:
 
同步采样
X-SYNC控制线
授时
数据记录

KAM-500以它数据存储的能力而著称,灵活且功能多变,支持运行载荷监视和疲劳测试。支持集成和独立存储的工作模式。
 
KAM-500的KAM/MEM/003数据存储模块结合了拥有最新闪存存储技术的CF卡,CF卡的可插拔功能、宽温(-40°C到+85°C)、存储能力(目前高达12G)相结合,使它适合应用于飞行试验和残酷的野外环境。
 
只要KAM-500系统触手可及,便可从KAM/MEM/003模块中取出CF卡去下载数据。而在一个空间狭小的场合,使用KAM/MEM/004可通过以太网直接下载数据到PC机。
 
KAM/MEM/003或KAM/MEM/004可与任意的数据采集模块和总线监测模块组合,配置在任意一种机箱内,构成综合测试系统,使它成为真正独立的机载记录器。
 
视频压缩

一张图片通常是几兆的大小,占空间较大,而存储容量又有限,或需要信号带宽变窄,这时视频压缩就成为必须。VID/103模块采用MPEG-4视频压缩格式。用户可根据所需求的图片的大小、质量及最终带宽,对视频信号进行不同程度的压缩。
 
若需采集多路视频信号,只需在KAM-500系统中再增加一个视频压缩模块,或使用模块的视频多路选择器在多达三路不同的输入端进行切换。每个视频模块还可提供两路音频输入通道,音频则当作视频流的一部分被记录下来。
KSM-500软件

项目定义

  • 机箱和模块按一定层次排列,镜像真实硬件
  • 可快速改变模块的设置

  

 

帧及包的定义

  • PCM帧及以太网包的设计工具可拖放编辑
  • 基于采样速率创建PCM帧
  • 灵活的帧设置选项

模拟量模块设置

  • 参数名称可自动产生或用户自定义
  • 在线手册及模块数据表
  • 交互式的管脚输出示意图
  

总线模块设置

  • 点击选中具体的消息或100%总线流量
  • 采集数据中易加入消息时间标记及错误报告
模块选型
 
 
机箱
CHS/03F
3用户插槽KAM-500机箱,后置式电源供电,应用于狭小的空间(流星空空导弹)
CHS/03U
3用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
CHS/04L
4用户插槽KAM-500机箱,长形结构,包括电源供电(应用于机翼)
CHS/06U
6用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
CHS/09U
9用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
CHS/12R
12用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电,环形结构,用于直升机旋翼
CHS/13U
13用户插槽KAM-500机箱,包括电源供电
总线监测模块
ARI/001
8通道ARINC-429总线监测模块,100%采集或用户自定义消息解析
ARI/103
1通道ARINC-573总线监测模块,用户自定义消息解析
CBM/101
4通道2.5MHz CCDL总线监测模块
DEC/003
2通道IRIG-106 PCM解码/合成模块
EBM/101
1通道百兆以太网总线监测模块,用户自定义消息解析
FBM/001
1通道光纤总线监测模块,欧洲战斗机飞控总线专用
FBM/102
1通道IEEE1394总线监测模块,用户自定义消息解析(X37无人机)
MSB/001
双冗余MIL-STD-1553总线监测模块,100%采集及用户自定义消息解析
MSB/103
双冗余MIL-STD-1553总线监测模块,用户自定义消息解析,支持模式代码17
PBM/001
8通道Panavia总线监测模块,100%采集或用户自定义解析(狂风战斗机专用)
PBM/002
用于MC(以及ENMC)连接的解析器
SBM/001
双冗余STANAG-3910总线监测模块,100%采集及用户自定义消息解析
串行模块
SDI/001
8通道串行数据采集模块,输出时钟控制被采集设备发送回串行数据
UAR/102
8通道串行(RS-422/RS-485)总线模块,100%采集及用户自定义消息解析
离散及数字信号调理模块
DPI/002
16K×16bit 双端口RAM读卡器,支持ASCB-D及S8256型接口
DSI/002
24通道离散量输入模块,带事件计数和时间触发,适用于方波
DSI/003
24通道离散量输入模块,带事件计数和时间触发,适用于正弦波、方波及低电压信号
视频/音频模块
VDC/001
2通道CVSD音频数字转换器
VID/103
3通道MPEG视频编码器,支持NTSC/PAL可编程压缩及输出选项
数据存储模块
MEM/003
基于CF卡的存储模块。可取出CF卡以卸载数据
MEM/004
基于CF卡的存储模块。通过以太网连接下载数据
时钟模块
TCG/001
模拟及数字IRIG-B时间码接收及发生器
TCG/102
基于GPS接收机的模拟及数字IRIG-B时间码接收及发生器
BIT模块
BIT/101
KAM-500内建自测试模块,带窗口功能,检查系统参数
输出模块
ARI/002
1通道ARINC-429总线输出模块,任意参数可作为用户自定义消息
BCU/104
兼容CAIS总线的底板控制器,用于任意KAM-500机箱
CBC/101
兼容CAIS总线的总线控制器
DAC/001
8通道模拟量及16通道数字量输出模块
ETH/101
百兆以太网接口,对KAM-500编程及输出所采集的数据
ENC/005
IRIG-106 PCM编码器,帧结构用户自定义,输出速率高达20Mbps
ENC/006
带预调制滤波器的IRIG-106 PCM编码器,帧结构用户自定义,输出速率高达20Mbps
系统模块
BCU/101
KAM-500控制器及IRIG-106 PCM编码模块
SAM/DEC/007
PCM解码器/系统编程器,PCMCIA卡,10Mbps NRZ-L码
 

模拟量模块选型
 

 

 
模拟量模块特性
测量对象
模块名称
通道数
精度
(%)
采样
速率
信号
带宽
(Hz)
模拟增益
数字
增益
激励输出
电源
适用传感器
信号源
说明
ADC/002
2
0.25
100K
12.5K
固定值
10,100
1-4
固定值
±5V,15mA/ch
 
 
 
 
 
 
Microphones加速度计
独立激励
ADC/008
3+3
0.25
20
1000
变量
1,10
1
 
 
 
 
 
 
 
三相电源
需外接3路电压、3路电流转换器
ADC/011
48
0.3
8.5K
600
固定值
0.25,1
1-4
 
 
 
 
 
 
 
单端电压源
单端电压
ADC/012
24
0.3
17.5K
1.1K
固定值
0.25,1,
10,100
1-4
 
 
 
 
 
 
 
差分电压源
差分电压
ADC/013
16
0.25
26K
1800
固定值
1-4
1-2.1 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
PT100 温度传感器
通过设置模拟增益,扩大测量范围
ADC/014
16
0.2
26K
1.87K
固定值
1,10,100,400
1-4
0-±5.1V,
15mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
全/半/1/4桥 应变测量
每两通道共享一组激励
ADC/105
8
0.125
24K
6K
变量
1,10,100,1000
1-4
 
 
 
 
 
 
 
差分电压源
 
ADC/106
6+2
0.125
24K
6K
变量
1,10
1-4
固定值
3.6 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
ICP加速度计
6路加速度计 +2路电压
ADC/109/QB
8
0.125
24K
6K
变量
1,10,100,1000
1-4
0-14.5 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
1/4桥应变测量(120或350欧姆)
独立激励、自动调平衡
ADC/109/S1
8
0.125
24K
6K
变量
1,10,100,1000
1-4
±5.1V,
30 mA/ch
 
 
 
全/半/1/4桥应变测量,压力传感器,DC加速
度计,电位计
独立激励、自动调平衡可选
ADC/109/S2
8
0.125
24K
6K
变量
1,10,100,1000
1-4
±5.1V,
30 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
全/半/1/4桥 应变测量
独立激励、自动调平衡
ADC/117
8
0.125
24K
6K
变量
1,10,100,1000
1-4
0-20 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
全/半/1/4桥 应变测量
独立激励
ADC/118
12
0.25
12K
3.125K
固定值
1,10,100
1-4
0-±5V,
30 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
全/半/1/4桥 应变测量
独立激励、自动调平衡
ADC/120
12
0.25
12K
3.125K
固定值
1,10,100
1-4
0-±5V,
30 mA/ch
 
 
 
全/半/1/4桥应变测量,压力传感器,DC加速
度计,电位计
独立激励、无自动调平衡
CDC/001
4
0.5
20K
3.75K
变量
1,10,100,1000
1-4
 
 
 
 
 
 
 
压电加速度计
SMC 10-32 低电容插座
CDC/002
24
0.4
17.5
1.1K
固定值
1-4
 
 
 
 
 
 
 
4-20mA 电流回路
通过设置模拟增益,输入范围扩展至±20mA
LDC/101
4
1
24K
6K
1
3Vrms
25 mA/ch
 
 
 
 
 
 
 
LVDT及RVDT 线/角位移传感器
2.5kHz、5kHz、10kHz激励可选
MDC/001
8×64
0.25
300
变量
1,10,100,1000
1
 
 
 
 
 
 
 
提供压力扫描阀接口
8路输入通道固定增益
MDC/002
2×64+2
0.25
750
变量
1,2,4
1
0.5或2.5mA
 
 
 
 
 
 
 
提供模拟压力扫描阀接口,带温度补偿传感器
2mux输入、2 PT100/PT500固定增益
RDC/001
2
5 arc min
25K
1
 
 
 
 
 
 
 
自整角机
测量角度及角加速度
SDC/001
2
5 arc min
25K
1
 
 
 
 
 
 
 
同步器
测量角度及角加速度
TDC/001
16
0.25℃
26K
1800
固定值
1-4
固定值5V
 
 
 
 
 
 
 
热敏电阻温度传感器
2k2与10k可选配
TDC/002
15
0.3℃
512
40
固定值
1-4
 
 
 
 
 
 
 
热电偶(k, J, E, R, S, T)
精度仅针对K型
 

 

 

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