SSD－ME007Y50H是采用电容式静电换能器超声波传感器设计的一款大功率超声

波.测量距离可达10米,带温度输出.另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有

15°回波信号带数字增益自动调节，而市面上大多数的超声波的角度是60°并

且回波不强.这样就可以提高超声波测量角度分辨率.是机器人等应用领域壁障

导航方案首选.

性能描述:

工作电源: 工作电压5V;
工作电流: 平时电流20mA,发送时瞬间电流1A; 
接口方式: TTL电平脉宽,UART串行接口和RS485接口(默认);
工作频率: 49.5KHZ,探头方向角15°(-6dB); 
超声波距离测量: 30厘米到10.5米  1mm的分辨率;
工作模式: 单回声模式和多回声模式; 
模块尺寸: 长度50mm,宽度50mm;
工作温度范围: 0℃～＋60℃;

产品特点:

• 盲区小;
• 使用简单;
• 测量范围宽;
• 测量精度高;                
• 电压低,功耗低;
• 体积小,使用便捷;

产品应用:
 
• 教学仪器;
• 机器人避障;
• 应用测距场合;
• 程控小车避障; 
• 安防、工业控制;
• 测量物体间的间距;

TTL触发模式引脚定义:

选择TTL接口时,要断开S1，S2，S3，S4;

+5V: 电源 5V 1A 直流; 
GND: 电源负; 
TX:  输出脚输出的高电平脉宽代表距离.1000us等于17厘米. 
RX:  RX开始触发引脚,高电平触发,高电平宽度不能小于50毫秒.

UART串行接口和RS485接口定义:

选择UART串行接口时,要短接S1,断开S2,S3,S4;
选择RS485接口时,要短接S1,S2,S3,S4;

通信命令帧格式为:

通信参数: 波特率9600bps; 
数据位: 8 bit; 
停止位: 1 bit; 
校验位: None; 
流控: None;

读数据:

读距离数据命令: 0x01;

    帧头         地址 命令    数据          校验和
主机发 0x55 0xaa 0x01 0x01 无 无 checksum
从机回 0x55 0xaa 0x01 0x01 Data_H Data_L checksum

例如:

超声波模块地址为 0x01,
则主机发送
0x55  0xaa  0x01  0x01  checksum
Checksum =(帧头+用户地址+命令)&0x00ff
         =(0x55+0xaa+0x01+0x01) &0x00ff
         =0x01

超声波模块返回命令为:
0x55  0xAA  0x01  0x01  0x02  0x33  checksum 
Checksum =(帧头+用户地址+命令+数据)&0x00ff
         =(0x55+0xaa+0x01+0x01+0x02+0x33)&0x00ff
         =0x36 
其中  0x02 为距离的高位数据;
0x33 为距离的低位数据;
距离值为 0x0233转换成十六进制为563  单位为 毫米

读温度
 
读温度数据命令: 0x02

     帧头 地址 命令     数据  校验和
主机发 0x55 0xaa 0x01 0x02 无 无 checksum
从机回 0x55 0xaa 0x01 0x02 Data_H Data_L checksum

 帧头 地址 命令 数据 校验和
主机发 0x55 0xaa 0x01 0x02 无 无 checksum
从机回 0x55 0xaa 0x01 0x02 Data_H Data_L checksum

例如:
超声波模块地址为 0x01,则主机发送
0x55  0xaa  0x01  0x02  checksum
Checksum =(帧头+用户地址+命令)&0x00ff
         =(0x55+0xaa+0x01+0x02) &0x00ff
         =0x02

超声波模块返回命令为
0x55  0xAA  0x01  0x02  0x00  0x23  checksum 
Checksum =(帧头+用户地址+命令+数据)&0x00ff
         =(0x55+0xaa+0x01+0x02+0x00+0x23) &0x00ff
         =0x25 
其中  负温度的时候温度的高位数据Data_H的最高位为1;

例如:
0x80 为温度的高位数据;
0x0A 为温度的低位数据;
温度值的十六进制转换成温度为-10℃  单位为 摄氏度
0x00 为温度的高位数据;
0x23 为温度的低位数据;
温度值的十六进制转换成温度为35℃   单位为 摄氏度

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