四位LED显示,电源：9-12Ｖ

    测量距离：0.4-200厘米

    测量精度：+-1厘米

     该板按键开关上方的三个小孔可以另配DS18B20温度检测集成电路，在加入温度误差补偿后，该板可以使测量精度提高1倍(套件里不含AT24C02和DS18B20)

   超声波初始设置

   LED1闪烁

   正常工作时数码管显示数值

   LED4闪烁

   LED4指示灯每闪烁一次测距完成2个周期

   板上资源：超声波收发传感器、接收放大电路、四位Led显示、3位按键；

   经过测试，此实验板的测量范围是40-200cm。还可以在远,单就不很稳定,要自己把程序在完善下

源程序(仅供参考)

;*********************************
;CJ-2超声波测距板程序
;********************************
;4位共阴LED数码管
;千位　　　　P2.3
;百位　　　　P2.4
;十位　　　　P2.5
;个位　　　　P2.6
;定时溢出指示:　　P1.1
;定时无信号指示: P1.7
;超近距离指示: P1.5
;超远距离指示: P1.6
;接收中断 P3.2
;超声发射　　P2.0
;可供选择信号指示：P1.1/P1.5/P1.6/P1.7
;**************************
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H;定时器0外中断向量地址
AJMP TIME1
ORG 000BH ;定时器0的溢出中断向量地址
AJMP TIME0 ;跳转到定时器程序处
ORG 36H

;开机初始化
MAIN:MOV A,#0FFH
MOV P0,A
MOV P1,A
MOV P2,A
MOV P3,A
clr p2.0
mov 25h,#10;100厘米初始报警信号1，以分米为单位
mov 26h,#20;200厘米初始报警信号2，以分米为单位
M$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考
;#########################超近距离判别（判别量255之内）
mov a,r5;测距数值低位
cjne a,25h,l2;;累加器中的数值＝25H顺序执行，否则转移*****判别测距小于等于35H内数值
ajmp l3
l2:jc l3;ＣＹ＝1（累加器>35h）顺序执行，否则转移
........
;＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$见光盘,本程序仅供参考

;数码管显示定时时间的程序
timea:mov dptr,#tab ;指定查表启始地址
mov b,#100 ;10进制/10=10进制
div ab
jz timea1;第一位为0时,不显示
MOVC A,@A+DPTR ;查百位数的7段代码
mov p0,a ;送出百位的7段代码
clr p2.3 ;开百位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
timea1: setb p2.3;关闭百位显示,防止鬼
mov a,b
mov b,#10
div ab
MOVC A,@A+DPTR ;查十位数的7段代码
mov p0,a ;送出十位的7段代码
clr p2.4 ;开十位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.4;关闭十位显示,防止鬼影
mov a,b;个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.5 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.5;关闭个位显示,防止鬼影
mov a,#0;补充个位
MOVC A,@A+DPTR ;查个位数的7段代码
mov p0,a ;送出个位的7段代码
clr p2.6 ;开个位显示
ACALL DELY1;显示1毫秒
setb p2.6
ret

;1毫秒延时子程序
DELY1: MOV R4,#2
DD1: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD1
RET

;10毫秒延时子程序
DELAY10:MOV R4,#20
DD2: MOV R5,#248
DJNZ R5,$
DJNZ R4,DD2
RET

TIME0: ;定时器0溢出中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
mov a,#0aah
mov 32h,a
mov 33h,a
mov 34h,a
mov r0,#00h
mov r1,#01h
cpl p1.1
POP PSW
POP ACC
RETI
TIME1: ;定时器0的外中断
PUSH ACC
PUSH PSW ;将PSW和ACC入栈
clr tr0;关定时器
clr ex0;关外中断
clr et0
CPL P1.7
mov a,th0;高位
subb a,#0h;8bh;0b1h
mov 0030h,a
mov a,tl0;低位
subb a,#78h;48h;0d0h;0f4h;0e0h
mov 0031h,a
mov r0,#00h
mov r1,#00h
POP PSW
POP ACC
RETI

;4位7段数码管各划的数字排列表（共阴）
tab:DB 0ebh,00ah,067h,06eh,08eh,0ech,0edh,02ah,0efh,0eeh,014h,074h
;0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一。三。
END

CJ-2超声波测距板汇编原程序公开，方便单片机爱好者学习使用及功能扩展．

CJ-2套件:59元.(不含电源)

重要说明：
　　
　　散件并不是成品，不同的人动手能力，技术水准有差异，我们对制作过程中可能有无法预料的情况的免责声明如下：
　　
    1. PCB板：生产PCB的厂家是我们长期合作的PCB供应商，其品质一直相当不错。提醒大家在焊接前最好检查一遍PCB（可以用万用表或目测）。

    2. 所有元件未经上锡10天内可以退换，焊接前最好检查一遍。另外套件收到后不满意也可以退货，但由此产生的运费由客户自行承担。焊好的成品无法使用,不退换,不维修.

    3. 套件我们尽量保证包装时不出差错。尽管如此，仍有可能造成个别疏漏，如因此发生补寄，将使用平信寄出。如果需要快递需客户自行承担快递费。

    4. 技术支持：只提供QQ技术支持。

     电子DIY失败很正常，与各人的动手能力、技术水平关系很大。我们不能保证每一位朋友都能DIY成功，但我们可以保证硬件电路、PCB布线是没有问题的。如果有软件bug，我们会负责修复。如果您有一定的动手能力，能看懂硬件电路并懂得判断和修理可能出现的电路故障，则可以100% 做成功。
　　
     我们发布这个免责声明，的确有不符合消费者利益的地方，我们本着对客户负责的态度没有隐瞒任何可能存在的问题。此免责声明只针对套件，套件不是成品，不可能获得成品一样的品质。如果您不能接受，或者您对自己的动手能力没有信心，请不要购买此套件，。

机器人超声测距数据的采集与处理