磁编码器VS光电编码器
为了弥补光电编码器的不足，磁编码器已服务于各类工业。磁编码器系统具有结构简单、抗恶劣环境、高速响应、成本低和可靠性高的特点。
光电编码器：
　　 1，优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
　　 2，缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

磁性编码器：
       是近年来发展起来的一种新型速度，位置检测数字传感器。磁编码器在强磁性材料表面上记录等间隔的磁化刻度标尺，标尺旁边相对放置磁阻效应元件或霍尔元件，既能检测出磁通的变化，再通过信号转化卡处理成标准的电信号输出。
优点 　　  
※　转速高，响应速度快
※　防尘、防油
※　抗震动等级高
※　调试方便，安装简单
※　线驱动输出型，抗干扰能力强，适合长线输出。

旋转增量式编码器应用图例

　　
　　
　　


　　
　　
　　


　　
　　
　　


　　
　　
　　


　　
　　
　　


　　
　　
　　

        编码器的基本注意事项之一
   
１) 编码器有外径为Φ18，24，38，50等种类，它们的主要区别在哪里呢？
编码器主要用于与马达相连接，所以它的外径决于马达的外径。
因此，如果编码器的外径是Φ18那么马达的外径就是Φ20,如果编码器的外径是Φ38那么马达的外径就是Φ40。本公司有各种型号可对应客户的各种需要，对于特殊的型号,详细请向本公司销售部咨询 。


(２) 编码器的电线长度最多可伸长到几米？
电线长度是根据编码器的出力形态而定。

本公司的产品介绍书中记载的出力形态记号中，无记号的为电压出力，电线最长可为20米。
C记号的 (Open collector) 型号，电线最长可为50米。
T记号为(Complementally)型号，电线最长可为100米。
D记号为(Line driver)型号，电线最长可为200米。
电线的延长，根据客户的使用环境有可能受噪波的干扰，因此若要延长请使用防电磁波电线，并尽可能采用粗电线。加上，电磁波电线的安全线部分，如果接在电阻低的地方，可更加减轻噪波的干扰。


(３) 有和其他公司的totem pole互换的出力形态吗？
本公司的产品介绍书中记载的输出型号中，T记号的的出力形态可以互换。
输出根据保护回路的有无和电压和应答时间而有不同，详细请向本公司的销售部咨询 。
           编码器的基本注意事项之三

(１) 单相回转和多次回转的区别是什么？
单相回转是：把编码器的轴的一次回转范围进行分割，回转1周后可显示最初的数据，因此共回转了几次无法判断。
多次回转是：编码器的轴的回转数进行计数，并且在停电的情况下，也具有对编码器的轴的回转进行计数的功能。


(2)进法输出（binary）时，什么情况下可读取数据？
不只限定于绝对值编码器，读取数据有两种方式：在输出信号高低转换时进行读取的是静法和在某一定的时间里读取数据的是动法。
从检出精度的角度来看，采用静的方法更加精准，但如果采用动的方法可缩短读取周期并也可达到与静法同样精准的程度。


(3)多次回转式绝对值编码器，在停电时，其回转的数据是否能追加？
在说明书里记载的最高回转数以下的情况下，停电时数据也可追加。


(4) 怎样重新设定绝对值编码器的数据？
单相回转式是无法重新设定数据的。
但可将接受信号器中的，可将任意数据设定为0，则其效果与重新设定一样。
多次回转式的回转次数数据，可以输入重设信号进行重新设定。
双方向通信型号（本公司的ASE,ASF）等，还可事先进行数据设定。


(5) 编码器在读取数据时出现错误的原因是什么？
有配线错误的可能。
若是不定期的发生，则可能是受噪波的影响，此时建议采用多次读取方式。

光电编码器的工作原理   光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 　 　 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器   增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器  绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器 混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量   汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计   米    器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制