PLC与编码器的应用

现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见，如有疑问也欢迎大家与我联系。
　　
　  旋转编码器的一般介绍
　　
　　其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。
　　
　　应用举例
　　
　　它一般应用在对机器的动作控制。举一个实例详细说明一下。一台机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。于是对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。此套系统由PLC与编码器组成。下面是PLC程序。
　　
　　 I/O 及数据
　　
　　 检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008
　　 处理工序1：开（DM100） 关（DM101） 10100
　　 处理工序2：开（DM102） 关（DM103） 10101
　　 处理工序3：开（DM104） 关（DM105） 10102
　　 加工工序1：开（DM106） 关（DM107） 10103
　　 加工工序2：开（DM108） 关（DM109） 10104
　　 加工工序3：开（DM110） 关（DM111） 10105
　　
　　 PLC程序
　　
　　 Name="Initialize"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //On
　　 OUT TR0
　　 OUT 252.00 //Encoder software reset
　　 TIM 000 #0100 //System initialize delay
　　 AND 253.15 //PLC First scan on
　　 INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode
　　 LD TR0
　　 AND TIM000
　　 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read
　　 DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360
　　 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation
　　 Name="Shift"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 000.07 //Part on
　　 LD HR01.08 //Shift degree
　　 LD 253.14 //Off
　　 SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register
　　 Name="Treat 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position
　　 AND NOT 00008 //Inverter zero speed output
　　 AND HR01.00 //Degree of action 1
　　 OUT 101.00 //Output Treat 1
　　 Name=" Treat 2"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.01 //Degree of action 2
　　 OUT 101.01 //Output Treat 2
　　 Name=" Treat 3"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.02 //Degree of action 3
　　 OUT 101.02 //Output Treat 3
　　Name="Process 1"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.03 //Degree of print 1
　　 OUT 101.03 //Output Process 1
　　Name=" Process 2"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.04 //Degree of print 2
　　 OUT 101.04 //Output Process 2
　　Name=" Process 3"
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD TIM000
　　 AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position
　　 AND NOT 00008
　　 AND HR01.04 //Degree of print 3
　　 OUT 101.04 //Output Process 3