首页 公司简介 产品展台 开发生产 资料下载 技术支持 解决方案 展会消息
代理经销 集成电路 高频微波 消费电子 工控网络 安防报警 光纤光电 汽车电子
合作交流 留言本 友情连接 热卖产品 销售网络 招聘加盟 新品介绍 联系我们
传感器/变送器/仪表按厂商品牌选用指南按种类分类选用指南按行业应用选用指南 模块模组 隔离/采集/采集器/数据采集系统
产品资料 技术资料 样例工程 产品驱动 参考设计 应用电路 通讯协议 使用说明 支持软件 数据查询 问题解答 标准法规 图书资料 基础知识

螺传感器/陀螺仪超声波物位变送器射频物位开关浮球液位变送器浮球液位开关投入式静压液位变送器双界面油水分析仪料位开关/音叉料位开关系列电容物位计智能磁致伸缩液位仪磁场传感器/磁敏传感器旋转编码器/轴角传感器/角度霍尔元件/霍尔IC/霍尔传感器电子指南针 电子罗盘陀螺仪/角速度传感器 磁传感器 加速度传感器 三维数字罗盘 二维数字罗盘 倾角传感器/模块惯性导航 GPS模块

 
常用陀螺仪资料及应用下载
陀螺仪详细目录
CST/SDI传感器
泰利特Telit模块
进口陀螺仪
螺传感器/陀螺仪
陀螺仪/角速度传感器
美国ADI传感器/加速度传感器
电子罗盘
惯性导航
磁力仪
惯性测量单元(IMU)
钻井导向
动态倾角
组合惯导系统INS+DGPS
陀螺寻北仪
GPS
激光定位系统
汽车测试
船舶姿态
动态平台
钻井与掘进
其他应用
姿态方位参考系统
光纤陀螺仪
微机械陀螺仪
闭环光纤陀螺仪
陀螺系统
伺服加速度和力平衡原理
水平仪
寻北仪
倾角传感器
石油测斜仪
运动姿态测量系统
姿态方位组合导航系统
加速度计
MEMS陀螺仪
磁罗盘
安拓天线
倾斜传感器
垂直陀螺仪
航姿参考系统
GPS/INS 紧密组合系统
小型化产品系列
车载多功能传感器
指北仪
GPS定向定位仪
GPS OEM板卡系列

陀螺仪角速度传感器InvenSense
    
Epson Toyocom
    
意法半导体ST
    
松下(Panasonic)
    
索尼(Sony)
    
村田制作所(Murata)
    
博世Bosch
    
亚德诺半导体(Analog
    
Kionix/Rohm
    
威特艾VTI/Murata
    
SensorDynamics/Maxim
    
mCube
    
美泰微系统MT
    
深迪(Senodia)

SiliconSensing陀螺仪
PINPOINT陀螺仪
GLADLATOR陀螺仪
Gyro陀螺仪
Honeywell美国霍尼韦尔
磁力计/磁传感器/罗盘  
    爱知制钢Aichi Steel
    
雅马哈(Yamaha)
    
阿尔卑斯Alps

    
意法半导体ST
    
Amotech
    
Freescale传感器 
    精量电子Measurement
    
英飞凌(infineon)
    美新(MEMSIC)
    Baolab
    
多维(dowaytech)
    mCube
KVH传感器
CGSTECH传感器
CNSENS传感器
XSENS传感器
SBG传感器
Micropilot传感器
APS传感器
Sensonor传感器
NovAtel传感器
OXTS传感器
IXSEA传感器
Colibrys传感器
Innalabs传感器
Inertiallabs传感器
Jewell传感器
MicroStrain传感器
Siliconsensing传感器
SherborneSensors传感器
FIZOPTIKA传感器
Animazoo传感器
InterSense传感器
LandMark传感器
Hemisphere传感器
SYSTRON传感器
iMAR传感器
Creaform传感器
POLHEMUS传感器
CETC传感器
技术支持
陀螺仪百科简介
IMU惯性测量单元
加速度计整合陀螺仪提升应用价值
动态角度测量概述
陀螺仪与重力感应
浅析惯性导航
垂直陀螺结构特点及应用
闭环光纤陀螺仪
捷联惯性导航应用研究
陀螺仪传感器应用研究
光纤陀螺概述
光纤陀螺罗经的应用
倾角仪
光纤陀螺仪的发展
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
IMU惯性测量单元
发表日期:2013-3-21 10:03:50 作者:未知 来源:未知
1、背景技术

利用三轴地磁解耦和三轴加速度计,受外力加速度影响很大,在运动/振动等环境中,输出方向角误差较大,此外地磁传感器有缺点,它的绝对参照物是地磁场的磁力线,地磁的特点是使用范围大,但强度较低,约零点几高斯,非常容易受到其它磁体的干扰, 如果融合了Z轴陀螺仪的瞬时角度,就可以使系统数据更加稳定。加速度测量的是重力方向,在无外力加速度的情况下,能准确输出ROLL/PITCH两轴姿态角度 并且此角度不会有累积误差,在更长的时间尺度内都是准确的。但是加速度传感器测角度的缺点是加速度传感器实际上是用MEMS技术检测惯性力造成的微小形变,而惯性力与重力本质是一样的,所以加速度计就不会区分重力加速度与外力加速度,当系统在三维空间做变速运动时,它的输出就不正确了。

陀螺仪输出角速度,是瞬时量,角速度在姿态平衡上是不能直接使用, 需要角速度与时间积分计算角度,得到的角度变化量与初始角度相加,就得到目标角度,其中积分时间Dt越小,输出角度越精确,但陀螺仪的原理决定了它的测量基准是自身,并没有系统外的绝对参照物,加上Dt是不可能无限小,所以积分的累积误差会随着时间流逝迅速增加,最终导致输出角度与实际不符,所以陀螺仪只能工作在相对较短的时间尺度内。

所以在没有其它参照物的基础上,要得到较为真实的姿态角,就要利用加权算法扬长避短,结合两者的优点,摈弃其各自缺点,设计算法在短时间尺度内增加陀螺仪的权值,在更长时间尺度内增加加速度权值,这样系统输出角度就接近真实值了.

2、技术原理

MIN-900-2微型陀螺测量系统由三个方向的磁传感器、三个方向的角速率传感器、三个方向的加速度传感器和信号处理单元组成,通过磁传感器和加速度传感器解算载体的三维静态角度,利用角速度值滤波处理静态角度,同时运用静态角度数据抑制陀螺漂移,使系统实时准确的输出在地球坐标系下载体在空间中的姿态角。

三轴地磁解耦如果只用三轴加速度计,受外力加速度影响很大,在运动/振动等环境中,输出方向角误差较大 ,而且实时性较差,几乎无法跟随动态运动的载体,完整的解决方案是利用陀螺仪测量角速度动态测量载体运动变化,用静态测量角度补偿陀螺漂移。

点击浏览下一页

 

 

 

 

 

3、系统软件结构

点击浏览下一页

 

 

 

 

 

 

4、应用范围

应用于无人航空器及车辆的导航、姿态测量、各种跟踪和稳定系统、姿态参考、船舶姿态的动态测量、机器人应用、机器及制造业。

 

更多产品请看本公司产品专用销售网站:欢迎索取免费详细资料、设计指南和光盘 ;产品凡多,未能尽录,欢迎来电查询。

中国传感器科技信息网:http://www.sensor-ic.com/SSTKJ工控安防网:http://www.pc-ps.net/

SSTKJ电子 元器件网:http://www.sunstare.com/SSTKJ微波光电产品网:HTTP://www.rfoe.net/

消费电子产品网://www.icasic.com/科技产品网://www.sunstars.cn/传感器销售热线:

    地址:深圳市福田区福华路福庆街鸿图大厦9732室

    电话:0755-83376489 83376549 83607652 83370250   83370251   83376549

    传真:0755-83376182  (0)13902971329  MSN: xjr5@163.com

    邮编:518033   E-mail:szss20@163.com     QQ: 195847376

    深圳赛格展销部:深圳华强北路赛格电子市场9583号 电话:0755-83665529   13823648918

    技术支持: 0755-83394033 13501568376

    北京分公司:北京海淀区知春路132号中发电子大厦3097               TEL  13823791822  FAX010-62543996 

    上海分公司:上海市北京东路668号上海賽格电子市场地下一层D25号                TEL  56703037  13823676822  FAX021-56703037

    西安分公司:西安高新开发区20(中国电子科技集团导航技术研究所           西安劳动南路88号电子商城二楼D23 

            TEL  18926764199  FAX:029-77678271