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HMC_HMR介绍 HMC1001_1002
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HMC1021_1022 HMC1023
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HMC1052 HMC1501_1512
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HMC2003 HMR2300
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HMR2300R HMR3000
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HMR3100 HMR3200_3300
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磁阻传感器应用

磁阻传感器芯片  HMC5883L中文规格书   HMC5883L英文规格书

　
HMC5843三轴数字罗盘芯片
HMC5843 内含HMC1043三轴磁阻传感器，以及三轴放大、带驱动、偏差消除、12位ADC功能和一个I2C串行总线接口的ASIC，典型应用有消费者电子、智能手机、汽车导航系统、个人导航系统和磁力计。

数据表单 (PDF) 442k


　
HMC6343 三轴数字式罗盘
HMC6343三轴数字式罗盘结合三轴磁阻传感器与三轴MEMS加速度传感器，内置微处理器结算及倾斜补正，硬铁校正，航向值直接数字量输出，为一个完整的数字式罗盘方案。典型应用包括：带罗盘的手机，GPS罗盘导航，车辆检测，天线定位。

数据表单 (PDF) 659k


　
HMC1001 一轴磁传感器
HMC1001 是一种8-pin SIP封装的单轴磁阻传感器。磁场范围是+/-2高斯，分辨率为27微高斯，灵敏度为3mV/V/高斯。可以作为单轴传感器或者与HMC1002一起作为三轴传感器使用。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
1 850 8 SIP 3.0 mV/V/Oe +/- 2 Oe

数据表单下载  (PDF) 123k

 HMC1001

　
HMC1002 二轴磁传感器
HMC1002 是20-pin SOIC封装的双轴磁阻传感器。磁场范围是+/-2高斯，分辨率为27微高斯，灵敏度为3mV/V/高斯。可以作为双轴传感器或者与HMC1001一起作为三轴传感器使用。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
2 850 20 SOIC 3.0 mV/V/Oe +/- 2 Oe

数据表单    (PDF) 123k

　
HMC1021S 一轴磁传感器
HMC1021S 是一种8-pin SOIC封装的单轴磁阻传感器。磁场范围是+/-6高斯，分辨率为85微高斯，灵敏度为1mV/V/高斯。用于单轴传感场合。

　
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
1 1100 8 SOIC 1.0 mV/V/Oe +/- 6 Oe

数据表单 608k

　
HMC1021Z 一轴磁传感器
HMC1021Z 是一种8-pin SIP封装的单轴磁阻传感器。磁场范围是+/-6高斯，分辨率为85微高斯，灵敏度为1mV/V/高斯。可以作为单轴传感器或者与HMC1022一起作为三轴传感器使用。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
1 1100 8 SIP 1.0 mV/V/Oe +/- 6 Oe

数据表单 608k

　
HMC1021D 一轴磁传感器
HMC1021D 是一种8-pin DIP封装的单轴磁阻传感器。磁场范围是+/-6高斯，分辨率为85微高斯，灵敏度为1mV/V/高斯。高温极限是250℃。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
1 1100 8 DIP 1.0 mV/V/Oe +/- 6 Oe
特性 图片 封装 外部引脚 规格表单  

数据表单 608k

　
HMC1022 二轴磁传感器
HMC1022 是16-pin SOIC封装的双轴磁阻传感器。磁场范围是+/-6高斯，分辨率为85微高斯，灵敏度为1mV/V/高斯。可以作为双轴传感器或者与HMC1021Z一起作为三轴传感器使用。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
2 1100 16 SOIC 1.0 mV/V/Oe +/- 6 Oe

数据表单 608k

　
HMC1041Z 单轴磁传感器
超小尺寸的单轴磁传感器,为便携式电子产品的最佳选择
轴数目 电源电压 封装 输出 尺寸 磁场量程
1 2.0 – 20 V LPCC 1.0 mV/V/Gauss 4.1mm x 1.08mm x 1.05mm +/- 6 Gauss

数据表单下载  (PDF) 345k

 HMC1041Z

　
HMC1042L两轴磁传感器
新一代两轴磁传感器,具有更高性能,能达到0.2度的精度
轴数目 电源电压 封装 输出 尺寸 磁场量程
2 1.8 – 5.0 V LCC 1.0 mV/V/Gauss 3mm x 3mm x 1mm +/- 6 Gauss

数据表单下载  (PDF) 385k

 HMC1042L

　
HMC1043 三轴磁传感器
轴数目 电源电压 封装 输出 尺寸 磁场量程
3 1.8 – 20 V LPCC 1.0 mV/V/Gauss 3mm x 3mm x 1.4mm +/- 6 Gauss

数据表单下载  (PDF) 345k

 HMC1043

　
HMC1051Z 一轴磁传感器
HMC1051Z 实际上是HMC1052的单轴版本，HMC1051Z是从HMC1052派生的单桥电路，为8-pin SIP封装。

　
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
1 1000 8 SIP 1.0mV/V/Oe +/- 6Oe

数据表单 330k


　
HMC1052L二轴磁传感器
HMC1052L 是在HMC1052基础上新开发的产品，它在一块芯片上包含了两个紧凑的高性能双轴磁阻传感器。这种专利设计的优点在于有着完美的垂直双轴传感能力，以及超小尺寸和低功耗，是一种16-pin LCC小型表面贴装结构。
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
2 1000 16 LCC 1.0mV/V/Oe +/- 6Oe

数据表单 82k

　
HMC1053 三轴磁传感器
Honeywell HMC1053是一种单片封装的高性能的磁阻传感器。它的特性在于有高度的三轴正交度，宽磁场测量范围，优化的结构和表面贴装的封装形式。

　
轴数目 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
3 1000 16 LCC16 1.0mV/V/Oe +/- 6oe

数据表单 149k


　
HMC1501 位移传感器
HMC1501 线性、角、旋转位移传感器采用8-pin SOIC封装，可用于测量磁铁的磁场角方向，分辨率<0.07度，角范围为+/- 45度。

　
峰-峰值输出 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
120 mV 5000 8 SOIC 2.1 mV/Deg +/- 45 Deg

数据表单 (PDF) 330k

　
HMC1512 位移传感器
HMC1512 线性、角、旋转位移传感器采用8-pin SOIC封装，可用于测量磁铁的磁场角方向，分辨率<0.07度，角范围为+/- 90度。

　
峰-峰值输出 桥电阻（欧姆） 引脚数 封装类型 灵敏度 量程
120 mV 2100 8 SOIC 2.1 mV/V/Oe +/- 90 Deg

数据表单 (PDF) 330k


　
HMC2003 磁场混合电路
HMC2003   是一种三轴磁力计,20-pin DIP封装,模拟输出。使用HMC1001和HMC1002；磁场范围+/-2高斯,分辨率为40毫高斯。

数据表单 (pdf) 57.2k

HMC6042两轴磁传感器
HMC6042两轴磁传感器带有ASIC集成一个高精度混合信号ASIC,含有三个传感放大器和及复位/置位功能, 再增加一个Z轴(HMC1041Z)即可组成三轴磁传感器
　
轴数目 电源电压 封装 尺寸 磁场量程
2 2.7 – 3.6 V LCC 3.6mm x 5mm x 1mm +/- 6 Gauss

数据表单 (PDF) 359k


　
HMC6352 数字罗盘方案
HMC6352两轴数字集成罗盘结合了一个两轴的磁阻传感器，其带有测量方向所需的模拟和数字电路。这种产品采用两轴磁场传感器提供了电子罗盘的功能。典型应用包括：带罗盘的手机，GPS罗盘导航，车辆检测，天线定位。

数据表单 (PDF) 298k

电子罗盘被广泛应用于各个领域，比如：GPS终端，GPS汽车自主导航，车载卫星通信，卫星有线电视转播，“动中通”技术，雷达天线的定向，车载无线电测向，遥感遥测，舰船导航，无人机与飞行器的导航，海洋探测，矿产、石油钻井测控等
HMR3000三轴电子罗盘 详细资料下载

精度0.5°分辨率0.1°数字输出为标准RS232/485，三轴-固态， 捷联式设计，灵敏度高、响应时间快，具有补偿功能，尺寸小，功率低“即插即用”使用方便，用途广泛。
应用包括: 雷达定向、卫星天线、船用电子罗盘、浮标和水下装置的定位、钻井设备、姿态参照、远程动力运载工具的导航、航空电子罗盘、与GPS集成用于死区推估和车辆导航。
HMR2300智能数字磁力仪（磁场计） 详细资料下载

三轴智能数字磁力仪HMR2300通过RS232/485直接将x,y,z的数据传到计算机。磁场范围+/-2高斯,分辨率为67毫高斯。小尺寸, 固态，补偿远磁场的影响，内置HMC磁传感器元件，用3轴磁场信号,来检测和分类铁物体。
应用包括 ：用于电子罗盘和导航的航向传感、实验室/原型设计工具，虚拟现实系统中物体移动的跟踪，车辆遥控检测（侧滚/俯仰/航向）、过程控制、交通工具探测传感：汽车、飞机、有轨电车、保安系统。
HMR3100双轴电子罗盘模块 详细资料下载
电子罗盘模块HMR3100成本低，固态，数字接口，简单方便，空间面积小，19mm x 19mm，低功率睡眠模式(<1uA)，电池兼容(2.7 至5 V)，内置校准程序，精确度+/- 5度。
应用包括：车辆电子罗盘、手持电子器械、望远镜定位、航行系统、导航，家用电子产品。
HMR2300r智能数字磁力仪 详细资料下载
HMR2300r是一个圆形智能数字磁力计，符合MIL(军用)-标准-810E的要求数字输 出：RS232或RS485，微控制器型，配有置位/复位和偏置校准电路，测量±2高斯, 1% 精度, 70 微高斯分辨率．单电源操作6.4-15V,（<35mA）。
应用包括: 指南、导航和方位的航向传感．用于航空和海运AHRS (空间方位角和参照系统), 和GPS的后备系统，无人驾驶车、遥控操作车、无人飞机，卫星的导航和姿态控制，航空电子技术和航海、替换磁通门。
　
HMR3000三轴电子罗盘 详细资料下载

精度0.5°分辨率0.1°数字输出为标准RS232/485，三轴-固态， 捷联式设计，灵敏度高、响应时间快，具有补偿功能，尺寸小，功率低“即插即用”使用方便，用途广泛。
应用包括: 雷达定向、卫星天线、船用电子罗盘、浮标和水下装置的定位、钻井设备、姿态参照、远程动力运载工具的导航、航空电子罗盘、与GPS集成用于死区推估和车辆导航。
HMR2300智能数字磁力仪（磁场计） 详细资料下载

三轴智能数字磁力仪HMR2300通过RS232/485直接将x,y,z的数据传到计算机。磁场范围+/-2高斯,分辨率为67毫高斯。小尺寸, 固态，补偿远磁场的影响，内置HMC磁传感器元件，用3轴磁场信号,来检测和分类铁物体。
应用包括 ：用于电子罗盘和导航的航向传感、实验室/原型设计工具，虚拟现实系统中物体移动的跟踪，车辆遥控检测（侧滚/俯仰/航向）、过程控制、交通工具探测传感：汽车、飞机、有轨电车、保安系统。
HMR3100双轴电子罗盘模块 详细资料下载
电子罗盘模块HMR3100成本低，固态，数字接口，简单方便，空间面积小，19mm x 19mm，低功率睡眠模式(<1uA)，电池兼容(2.7 至5 V)，内置校准程序，精确度+/- 5度。
应用包括：车辆电子罗盘、手持电子器械、望远镜定位、航行系统、导航，家用电子产品。
HMR2300r智能数字磁力仪 详细资料下载
HMR2300r是一个圆形智能数字磁力计，符合MIL(军用)-标准-810E的要求数字输 出：RS232或RS485，微控制器型，配有置位/复位和偏置校准电路，测量±2高斯, 1% 精度, 70 微高斯分辨率．单电源操作6.4-15V,（<35mA）。
应用包括: 指南、导航和方位的航向传感．用于航空和海运AHRS (空间方位角和参照系统), 和GPS的后备系统，无人驾驶车、遥控操作车、无人飞机，卫星的导航和姿态控制，航空电子技术和航海、替换磁通门。
HMR2003三轴磁力仪 详细资料下载
HMR2300r是一个圆形智能数字磁力计，符合MIL(军用)-标准-810E的要求数字输出: RS232 或RS485，微控制器型，配有置位/复位和偏置校准电路，测量范围±2 高斯, 1% 精度, 70 微高斯分辨率．单电源操作6.4-15V,（<35mA）。
应用包括: 指南、导航和方位的航向传感．用于航空和海运AHRS (空间方位角和参照系统), 和GPS的后备系统，无人驾驶车、遥控操作车、无人飞机，卫星的导航和姿态控制，航空电子技术和航海、替换磁通门。
HMR3200双轴电子罗盘 详细资料下载
双轴数字罗盘HMR3200体积小，分辨率0.1°精度1°重复性0.5°，直接与微控制器连接，UART 串行输出，功率低: 6-15V 电源，可用电池操作，可水平或垂直安装，硬铁校准可消除大型铁质物体造成的磁偏置。
应用包括：电子罗盘定向，航海导航和无人驾驶飞行器导航，卫星天线定位，GPS系统死区推估，姿态控制，激光测距仪，平台水平度。。
HMR3300三轴电子罗盘 详细资料下载
三轴斜率补偿数字罗盘HMR3300,小巧(25mm*34mm)精确(1°-3°的航向精度，0.1°的航向分辨率，0.5°的航向可重复性）可靠，有倾斜补偿和硬铁校准，USART 串行输出直接连接到控制计算机。
应用包括：罗盘航向传感器，配有卓越的套件，可用于航海导航和无人驾驶飞行器导航，GPS死区推估，姿态参照系统， 卫星天线定位，平台调平，激光测距仪。
HMR3400电子罗盘模块 详细资料下载
霍尼韦尔HMR3400是设计供航行和精密使用的一个数字化指南针解决办法，在传感器的基础上提供可靠的倾角补偿的电子指南针的一台备忘录加速表。HMR3400透过有磁的传感器解决办法保持产品卓越和性能，这些非常可靠。
HMR3500 电子罗盘模块 详细资料下载
HMR3500是全球第一款真正意义上的三维数字罗盘模块，可以任意安装使用，无论倾斜多少都可以。航向精度是1°，分辨率0.1°，重复精度0.5°。
主要用于：无人车辆驾驶、天线阵、武器瞄准、陆地和海洋导航、激光测距、运动轨迹、磁异常检测、摄像头控制等。
磁传感模块HMR4001 详细资料下载
HMR4001是利用Honeywell的HMC1512磁传感芯片制成的高精度、低成本、单轴传感器模块。模拟输出，6～20VDC宽电压供电，精度0.02mm，重复精度0.05mm，工作温度－40℃～＋85℃，尺寸小，利于集成。
应用包括 ：线性位移测量、位置测量、角位移测量、接近开关
HMR4007线性位置传感器模块 详细资料下载
提供的HMR4007是一种高分辨率的电子线性位置传感器模块，可用于测量大范围的线性位置。其特点包括高灵敏度，上电即知位置，在传感器与磁铁之间能允许有较大的空间，并可采用高灵敏度的低成本的磁铁（如：镍铬合金或陶瓷）。
应用包括 ：位移测量、位置测量、替换电位计和分压计、水泵流量控制。
HMR3300-232demo开发板 详细资料下载
HMR3300体积小，精度高，价格又低。具有很高的使用价值。但HMR3300输出形式为UART，而很多用户更习惯于RS232形式。因此在使用的过程中产生诸多不便，为了更方便的使用HMR3300，特别开发制作了HMR3300-232 demo开发板，由UART转换为RS232接口，尺寸为41*26mm,直流6～15V供电，，并且可以选择HMR3300的供电模式，5V或6～15V。单排自锁插座。成本低，性能可靠，非常方便使用。

　
TCM2-20/50—三维电子罗盘 详细资料下载
美国PNI公司具有多年生产电子罗盘的经验，其产品在汽车罗盘市场占有绝对优势。TCM2三维电子罗盘是PNI家族中的佼佼者，是PNI公司多项先进技术的结晶，它采用PNI专利的倾斜传感技术，去掉了传统方式下的机械“万向节”，使整个产品完全电子化，不再有可移动部分，大大地提高了产品的可靠性和适用范围。TCM2内部由三个磁场计、一个两轴高精度倾斜传感器，一个温度补偿计、微处理机和相关接口电路组成，通过内部独有的软件可改正软、硬铁所产生的磁场干扰，使TCM2在任何环境中都能正常使用和工作，可以毫不夸张地说：TCM2三维电子罗盘是罗盘导航应用中的一次革命。
TCM2.5 三维全固态电子罗盘 详细资料下载
TCM2.5是时下PNI公司最初系列产品TCM2的替代品。它可以给用户提供改良精度和性能指标的罗盘航向、倾斜角和磁力计测量值。它与TCM2具有完全一样大小、一样10针RS-232接口连接器和完全与TCM2 ASCII协议兼容等优点。这些特点使得TCM2.5是现有的要求同TCM2系列产品兼容的应用的理想选择。
TCM2.6 三维全固态电子罗盘 详细资料下载
TCM2.6具有所有TCM2.5现有的功能，但TCM2.6却只有TCM2.5一半的体积和一半的重量，因此TCM2.6被更广泛的应用于日趋小型化设计的系统当中。尤为突出的是，TCM2.6的工作温度范围达到 -40℃到+85℃，储存温度达到-40℃到+125℃。 TCM2.5集成三轴磁场传感单元，两轴倾角传感和方向罗盘于单个模块中。优点包括同现有系统兼容、低功耗、所有条件下强大的信号去噪能力和大的磁场测量范围。
TCM3 三维全固态电子罗盘 详细资料下载
继美国PNI公司推出了TCM2电子罗盘之后，PNI又推出一系列升级换代产品，其中以TCM3最受用户所推崇。TCM3是一款倾斜范围高达±80°，高精度数字输出的罗盘模块。此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。TCM3集成拥有PNI专利技术的三轴磁通门，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。TCM3体积小、功耗低,在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。
PNI电子罗盘模块TCM5 详细资料下载
TCM5是PNI罗盘模块中的最终版本，它可以在任何方向上提供精确的航向信息。这种微型的、简洁的模块提供360度整个旋转范围和完全灵活的应用，允许将其安装固定在多种方向和位置。这些优点使得TCM5是世界上任何地方需要最高精度最好性能应用场合的理想选择。

磁阻传感器
磁场传感和磁力计、电子罗盘、线性和角位置传感器，车辆探测，GPS导航，以及更多。

霍尼韦尔磁场传感器和磁力计提供完整的磁场传感解决方案，具有很高的精确度，可以轻易的整合到几乎所有的应用环境中。
一般来说，磁阻传感器可用于磁力计、电子罗盘、线性和角位置传感器，车辆探测，GPS导航，以及其他更多应用。霍尼韦尔Honeywell磁场传感器和磁力计提供完整的磁场传感解决方案，具有很高的精确度，可以轻易的整合到以下应用环境中。

应用一：电子罗盘
应用二：磁力计
应用三：位置传感－线性和角位置传感器
应用四：车辆检测解决方案
应用五：全球卫星导航定位GPS解决方案
应用六：车载信息服务系统
应用详细介绍


　

技术信息
AN-200 实验室智能数字磁场计 67k
AN-201 置位/复位脉冲电路说明 40 K
AN-202 磁场传感器混合电路 36K
AN-203 使用磁场计作罗盘导航 71K
AN-204 磁场梯度计电路 38K
AN-205 磁场传感器正交轴效应 102K
AN-208 如何从HMR3000得到稳定输出 109K
AN-209 磁场电流传感 188K
AN-211 磁场位置传感器应用 266K
AN-212 传感器桥偏置的处理 263K
AN-213 磁场传感器的置位/复位功能 241K
AN-214 设计参考： 低成本罗盘 157K
LCC（无引线芯片座）磁性传感器安装指导 2m
磁传感器方面最新动态 692K
HMR3000中文操作手册 141K
HMR3200/3300中文操作手册 218K
HMR3500中文操作手册 632K
AN219-数字罗盘与GPS集成的设计参考 357K
AN217-数字罗盘应用于移动电话的参考设计.pdf 381K

　

软件下载
HMR2300 智能数字磁场计演示磁碟-v3.3c 229K
HMR3000 电子罗盘演示磁碟-v3.2 3.45M
HMR3000 电子罗盘的PC界面接口软件 1.48M
HMR3000 安装
HMR3500 电子罗盘演示安装软件

DRM4000盲区推估模块

此盲区推估模块为用于个人导航的最佳选择，内含有3轴陀螺仪、3轴加速计、3轴磁力计和气压高度表，且内置世界地磁模型，与GPS有效结合能提供更稳定更准确的导航信号 

数据表单 (pdf) 202k

HMR2300 智能数字磁力计

HMR2300 三轴智能数字磁力计可以测量磁场的强度和方向，并通过RS232/485直接将x,y,z的数据传到计算机。磁场范围+/-2高斯,分辨率为67毫高斯。 

数据表单 (pdf) 190k

HMR2300r 三轴捷联式磁力计

HMR2300r 是一个2.83"的圆形HMR2300，设计用以替换航空航天应用中的大型磁通磁场传感器。另外还有55bytes的EEPROM用于数据保存和一个RS422/485输出。 

数据表单 (pdf) 220k

HMR3000 数字罗盘模块

HMR3000 是一种电子罗盘，能够指示方向，斜率和转动信息。方向精度为0.5度，分辨率为0.1度。斜率范围为+/-40度。RS232/485 NMEA模式下输出刷新频率为20Hz。 

用户手册 (pdf) 75.7k

HMR3200 数字双轴罗盘和HMR3300 数字三轴斜率补偿罗盘

霍尼韦尔的HMR3200/HMR3300是用于导航和制导系统的电子罗盘解决方案模块。霍尼韦尔的磁阻传感器被用于HMR3200/HMR3300以达到小尺寸，固态罗盘的可靠性和精度。HMR3200/HMR3300，非常易于集成到使用ASCII格式的UART或SPI接口的系统中。HMR3300具有三轴磁场测量，并采用两轴加速度传感器作为倾角补偿，从而使倾角测量范围达到± 60°。HMR3200 是两轴磁阻模块，在垂直和水平方向的性能被优化。

数据表单 (pdf) 80k

HMR3400 三轴倾斜补正电子罗盘

HMR3400 是专门为航海和精确指南应用而设计的一种数字罗盘解决方案。采用磁阻传感器技术连同一个MEMS加速度计，可以提供一个微型、可靠的倾斜补偿电子罗盘。尺寸小，封装在一个0.6×1.5英寸的PCB上。适用于大批量OEM装配。

数据表单 (pdf) 370k

HHMR3500真正的三轴数字电子罗盘

HMR3500是全球第一款真正意义上的三维数字罗盘模块，可以任意安装或应用于任何倾斜的位置。航向精度1度，能提供俯仰和侧滚焦度，数据刷新率50Hz，全固态结构，无液态传感器。
　

数据表单 (pdf) 370k

HG1171惯性测量单元(IMU)

HG1171是六自由度(6DF)惯性测量产品(IMU), 内含三轴加速度传感器及三轴陀螺仪, 可以测量三维旋转速度和加速度输出, 广泛应用于车辆及其他运动系统的稳定性控制。
　

数据表单 (pdf) 247k

　

磁阻传感器产品树结构图
　
Sensor IC's
Linear Mode Sensors (Compassing, Magnetic Field Strength)
High Sensitivity
HMC1001 Single Axis Sensor
HMC1002 Two Axis Sensor
Wide Linear Range (± 6 gauss)
HMC1021 Single Axis Sensor
HMC1022 Two Axis Sensor
Wide Linear Range, Smallest Size
  HMC1051 Single Axis Sensor
  HMC1052 Two Axis Sensor
  HMC1053 Three Axis Sensor
  HMC1055 Three Axis Sensor
Saturated Mode Sensors
  Sensors
    HMC1501 Single Axis Sensor
    HMC1512 Two Axis Sensor
 
　
Sensor Modules
Linear Mode Modules (Compassing, Magnetic Field Strength)
Analog Output
HMC2003 Three Axis Magnetic Sensor Hybrid
Digital Output
HMR2300 Smart Digital Magnetometer
Compassing
  HMR3000 Digital Compass Module (3 Axis, ± 0.5°)
  HMR3100 Digital Compass Solution (2 Axis, ± 5°)
  HMR3200 Digital Compass Solution (2 Axis, ± 1°)
  HMR3300 Digital Compass Solution (3 Axis, ± 1°)
  HMR3500 Digital Compass Solution (3 Axis, ± 0.5°)
  HMR3600 Digital Compass Solution (3 Axis, ± 0.5°)
 
Saturated Mode Modules (Position Sensing, Magnetic Field Direction)
  Analog & Digital Outputs

　

问 

　

垂直方向的强磁场在磁场测量中会有什么干扰？如果我在测量z轴磁场的同时还存在10－50G的x轴方向的磁场该怎么办？

　

答 

　

 不干扰测量的最大正交轴磁场大小为15高斯。5－15高斯的正交轴磁场会严重影响输出的线性性能。如果传感器没有转换到置位/复位模式，非线性误差将达到10－15％（1高斯量程内）。如果使用了置位/复位模式，正交轴非线性误差将小于1％。 

我们的新型传感器－ HMC1021和HMC1022 －受到的正交轴影响将会更小。在置位/复位模式下非线性误差将小于1％。 

使用说明(#AN-205)描述了HMC1001/1002的这种效应。 

　

问 

　

传感器是否会由于地磁场影响而产生灵敏度的昼夜差异？

　

答 

　

不会。传感器灵敏度没有昼夜差异，地磁本身也没有多少昼夜差异。地磁场强度大约为500毫高斯，我们的传感器可以检测到0.04到0.07毫高斯的磁场。HMC2003 为40毫高斯, HMR2300为 70毫高斯。

　

问 

　

在铁性介质附近使用时应该怎样考虑其影响？

　

答 

　

铁性介质（例如老虎钳）的存在将会吸收地磁场而造成测量干扰。这和传感器是无关的，这种在任何的传感器上都会发生。不过是有解决方法的。 

F例如，在汽车效应中，可以安装一个简单的校整计。如果传感器安装在固定的位置，那么就会增加或减少净效应，从而决定偏置。 

A另外的一种方法是使用一个低通滤光片，它可以快速的显示出变化－例如隧道内一个大货车驶过小车。地磁场的影响是一直存在的，所以明白这一点并对其进行修改是非常重要的。我们的传感器可以检测出精确的地磁场数值。 

　

问 

　

在发电机和铁介质周围，是否传感器性能会受到影响？

　

答 

　

是的，电动机产生的磁场会附加到地磁场中。传感器会把这些磁场作为一个整体进行测量，不过这可以用用电子过滤设备进行区分，因为地磁是直流（静态）的，而电动机磁场是交流（振荡）的。事实上，HMR2300的过滤器可以消除50/60Hz磁场的影响。铁磁性介质同样会吸收地磁场，使得磁场方向发生改变。 

　

问 

　

如果闪电落在传感器附件，不是直接击中，会有什么影响呢？闪电对磁场特性没有影响

　

答 

　

 闪电如果落在传感器附近则对磁场特性没有影响。这将对车辆有所影响，但仅仅是微弱的。车辆驶近传感器时仍然可以被检测到－只会有一点外形上的不同。 

　

问 

　

运动的车辆上传感器线性度如何？是否对车辆的速度要有什么限制？

　

答 

　

安装在车辆上的传感器会使地磁场发生畸变。这种畸变可以被技巧地校整，只要在让车绕几个圈就可以了。对车辆地速度没有限制，磁场传感器不会被运动和加速度影响－它完全是固态的。

　

问 

　

目前市场上的AGVs(自动滑行车辆)使用陀螺系统控制运动方向。而陀螺比磁场传感器价格高得多，这后面有什么原因吗？

　

答 

　

陀螺是标准的方向指示系统，因为它可以检测到很多车辆参数－横滚、俯仰和旋转。陀螺的问题是它会随着时间产生偏移。我们的磁场传感器可以非常好的检测到旋转（偏转或方位角）且不会随时间产生偏移，不过会被任何车辆的特性介质影响。车辆本身的影响可以简单的得到校整并消除。

　

问 

　

如果单一的传感器作为 交通流量检测使用，是否需要一直使其放在同样的磁场方向下？

　

答 

　

不需要，您没有必要将传感器一直对这一个方向（例如北方），事实上您会希望它对着车辆，这样在车辆驶过的时候会有最大的响应。 

　

问 

　

传感器检测车辆需要在什么范围内？

　

答 

　

如果传感器设计恰当，他们可以在20－30英尺的距离检测到车辆的存在性。 

　

问 

　

车辆尺寸对传感器有什么影响？传感器是否可以对铁磁介质目标的运动方向作出反映？

　

答 

　

当车辆驶过时其尺寸会对脉冲的振幅和持续时间产生影响。摩托车在监视器上只是一个小点，而18轮大车会是长条形。显示点的大小是由车辆上铁性介质（铁，钢，镍等）的尺寸决定的。

　

问 

　

在Y＝0 和 Z＝0 的条件下测量磁场的+X方向数值的时候我遇到了困难，当系统X轴旋转180度同时保持Y＝0和Z＝0的条件，其读数只有－0.8（应该是－1）。测量X＝0，Z＝0时Y轴数值时（+Y=+0.9， -Y=-1）以及同样测量Z轴数值时数据都不同。误差大约是10%到20%。

　

答 

　

这个可以用其他电路产生的偏置场解释，和将磁力计安装在车辆上的情况一致。正如您所描述的那样，车辆上的铁质设备会引起一个偏置场。

　

问 

　

这种现象正常吗？你建议如何校正系统？

　

答 

　

是的。一种方法是将设备转动一圈再计算偏移矢量，并由此令输出回到以 (0,0) 为中点的圆内，在接下来的读数中会使用这种偏移矢量。如果设备传感器的X,Y平面上作为罗盘使用，那么就将设备在工作台上旋转360度 。随着设备的旋转，X和Y输出曲线会类似一个正弦和余弦曲线。如果您记录下所有的读数并把它们画在X－Y坐标上，那么就可以看到一个圆（或者椭圆）。在这种情况下，圆心会偏离原点(0,0)，偏移量就是由附近的铁质设备引起，且需要记录到内存中供接下来的计算使用。任何一个用来计算方向的X,Y矢量都需要在从中减去这个偏移矢量，再作为计算罗盘方向的量。

　

问 

　

当汽车被磁化后，这对测量地磁场有多少影响？

　

答 

　

如果汽车被磁化，它会在罗盘指示方向产生一个偏移磁场，其现象是产生罗盘偏转，例如＋15度误差。如果汽车已经被磁化，这种误差可以用一个处理器消除。

汽车本身会干扰地球磁场，但是地球磁场依然存在，这些磁场是相加性的。如果存在一个较大的场，那么较小的地球磁场会附加在上面；如果磁力计被安装在车内，您可以简单通过校准工作消除这种影响。

　

问 

　

PCB板上的部件会有什么影响吗？例如悬式电缆?

　

答 

　

是的，许多的元件都含有铁性材料。最常见的是镍，一般用来连通集成电路的不同层。其他的像TO-5罐子和TO-220封装都含有大量的铁。

　

问 

　

我的系统中没有任何会产生影响的金属部件，但是附近存在一个永磁铁磁场，这样有什么问题吗？

　

答 

　

永磁铁会引起元件“烫卷”，进而产生偏移磁场矢量。

　

问 

　

如果我使用置位&复位电路，是否要将永磁体拿走？送到置位&复位的脉冲大约为3到4安培，这是否够用，是否需要增加这个值？有什么限制吗？

　

答 

　

置位&复位脉冲不会减小偏移场的影响。但是可以减少温度漂移效应，提高线性度，重复性以及延滞效应方面的性能。

　

问 

　

 HMC1002和HMC2003之间的区别是什么，以及如何考虑采用什么型号？

　

答 

　

HMC1002只是一个有未放大毫伏电压输出的简单MR传感器。HMC2003具有三轴放大传感能力。

在大批量应用（自动罗盘，虚拟现实）中用户购买HMC1002，有自动化安装过程，并且经济实惠。HMC1002需要精确的电流以及在应用说明提到的置位&复位电路以将输出从毫伏提高到伏的水平。增加这些部件使之与有A/D转化输出的微型控制器直接兼容。

如果用户的技术能力不能满足上面提到的HMC1002需要的支持，那么他们就会购买HMC2003，不需要提供自动化安装过程。HMC2003节省了设计成本，时间，降低了风险－它可以安装到产品原形中去，并直接使用。无需任何支持HMC2003就可以与有A/D转化输出的微型控制器直接兼容HMC2003的输出电压大约是2.5V上下。

　

问 

　

HMC2003是否需要对温度进行单独校正？您可以提供一个简单应用，用以比较出每个设备需要什么样的电气支持和输出？

　

答 

　

不HMC2003不用对温度进行单独校正。它是全固态的混合设计，没有储存校正系数的内存。温度的精确度是可以保证的，因为我们的设计就使得它符合我们的参数说明。

　

问 

　

HMC2003的输出可否用作更换设备的偏航率？

　

答 

　

更换设备的偏航率可以由我们提供的磁场传感器测得：

  •  

    设备保持与水平一致

  •  

    使用低成本，带有A/D转换的8-bit微处理器来计算角度。

我们的传感器分辨率是40到70毫高斯－有产品型号决定。混合设计提供40毫高斯的分辨率作为输出的模拟电压，HMC2003磁力计提供70毫高斯的分辨率作为数字的输出形式。（RS-232 或RS-485）

当HMC2003计算出方位角后，在典型的垂直地磁场(300毫高斯)中的角位移可以由下式决定：

0.01 度 = arcTan(70 毫高斯/300 毫高斯)

罗盘的精确度依赖硬/软铁补偿，斜率和倾角。我们的罗盘已经证明在斜率70，DIP角达到80度的使用中具有+/-0.5度的精确度。

HMC2003有二进制和ASCII两种输出形式。二进制下，X,Y,Z轴数值各使用一个16-bit的字（+/-30,000表示+/- 2 高斯场强）。ASCII形式更长，但是可在PC的屏幕上读出。输出频率可以在10到154 数/秒 间选择。

　

问 

　

HMC1022数据表单显示Vcc = 5或 8 VDC, min. 置位电压3.0 V,使用一个3VDC电池最为Vcc是否不可能？

　

答 

　

您可以在Vcc上使用3V电压。传感器精确度和场强范围都不会改变，只有信号大小会成比例的减小。

　

问 

　

您在AN-201中提到的传感器在100微高斯以下磁场同样灵敏和“HMC2003规格说分辨率<70微高斯”这两种说法怎么理解？电气会产生什么噪音影响？HMC2003会产生什么程度的噪音？HMC2003和HMC2300真实的分辨率极限是多少？

　

答 

　

限制我们的传感器的是传感器桥电路自身产生的噪音。我们称HMC2300为70毫高斯，但是这被16-bit A/D转换器限制。在60,000个A/D输出步中横越+/-2高斯将会在每步产生67毫高斯。

HMC2003被放大元件的噪音限制，这种噪音有0.7microVolts p-p (0.1到10 Hz)的噪音输入。这就将磁场分辨率限制在40毫高斯。

　

问 

　

HMC2003产生的噪音有多大?

　

答 

　

HMC1001和HMC1002的噪音电压密度在100Hz下为4.4nV/rt-Hz，在1Hz下为30 nv/rt-Hz。这会产生10毫高斯左右的磁场分辨率。输出灵敏度为3.1mV/V/gauss。 

　

问 

　

当把MR传感器安装在板上时有没有什么限制？可能会有很多的金属和其他会影响传感器的元件。

　

答 

　

在把传感器安装到电路板上时有一些注意事项。镀金连接器和大规模集成电路应该距离传感器1-2厘米，如果太近，并且磁场效应改变的话，罗盘读数就会产生误差。

　

问 

　

HMC1001是否有工作频率（带宽）的限制？

　

答 

　

是的，1MHZ. 

　

问 

　

为什么HMC2003相对于HMC1001和1002显得很慢？我们是否有比HMC2003（1KHz）更快的3-轴设备？比如HMC1003？

　

答 

　

这是我们所使用的放大器引起的。设备amp的小信号带宽是.7MHz。它在达到100khz仍然保持精确。其他的amp可用于更宽的带宽，我们可以调整HMC2003，改变其中一个电容器数值来将3dB带宽增加到2kHz。要得到更多的带宽可以换用Op Amp。

　

问 

　

在HMC1001和1002的数据表单中提到 : "场的偏置电流带(正偏移和负偏移)名义上可以在每20mA电流通过时产生1 Oe交叉在测量轴上的场。"它在这儿是为了通过发送一个特定的电流到偏移带来消除电桥偏移吗？或者当提供40mA电流的时候得到一个参考偏移？

　

答 

　

推荐使用Set/Reset电路消除非平衡桥引起的“电子”电桥偏移...偏移带典型用于计量或者产生一个外部偏置场。偏移带可以有效的用于闭合回路，保持传感器处于线性偏置下。偏移带的“线圈常数”大约是50mA/高斯。

　

问 

　

HMC1002内部芯片配置是怎样的？参考芯片位置在什么地方？

　

答 

　

在HMC1002内部有两个MR传感器处于20-pin SOIC封装内部，且互相交叉成90度。HMC1002数据表单的第一部分有图片说明。